由灌装要求可知：灌装速度为8r/min，从而每个工作间隙为30/4s，转台每转动60°用时5/4s，停留25/4s，运动规律如图5.9所示。
图5.9
下面是设计的槽轮机构，如图5.10所示：
图5.10
具体设计参数如下：
① 从动槽轮如图所示有四个径向槽，其外圆直径为300mm，并且从动槽轮的转速为2r/min;
② 主动拨盘有一个拨动圆销，其直径为250mm，并且主动拨盘的的转速为8r/min，通过圆锥齿轮来传动;
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5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计：
（1）传动齿轮，带轮设计：
下图所示为电动机转速到轴Ⅲ的减速机构以及齿轮和带轮的设计，前面已经对各皮带轮和齿轮做了详细分析。
图 5.11
5-6压盖封口机构的设计：
如图5.6所示，是所设计的压盖封口机构，该机构为对心曲柄滑块
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图5.6
机构，曲柄AB与轴固接，轴的连续转动带动杆AB连续转动，从而带动杆BC上下运动，从而实现压盖封口机构的上下往复运动，转动一个工位就压盖封口一次，继而实现对瓶子的压盖封口动作。 有关此机构的数据如下： ①容器高度h1为280mm; ②齿轮与曲柄的转速为8r/min；
③曲柄AB长度L1=30mm，连杆BC长度L2=120mm，压制杆CD=60mm，瓶盖厚度=10mm； ④C处于最下极位时，D点距离容器瓶的距离为10mm； ⑤封口压盖滑块的行程S=60mm。
由运动循环图可以知道封口压盖滑块的运动规律如下图所示
5/4s 20/4s
35/4s 50/4s 65/4s
80/4s 95/4s
110/4s
5/4s 20/4s
35/4s
50/4s 65/4s 80/4s 95/4s 110/4s
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图5.15 压盖封口运动循环图
综上所述，曲柄滑块的数据如下：
⑴曲柄长 AB=L1=30mm ⑵连杆长 BC=L2=120mm ⑶极位夹角θ=0° ⑷行程比 ⑸最小传动角γ
k=1
min
=arcos(L1/ L2)= arcos(0.25)=72.52°
机构简图如下图5.16：
图5.16
第六章 设计总结与心得体会:
经过为期两周的艰苦奋斗，终于把课程设计结束了。这几天的忙碌让我感觉重新回到了高中的生活，每天八点去图书馆查阅资料，天黑了才回宿舍，跟着室友讨论商议。这样的生活挺累的，但是感觉非常的充实，多了一份目标，少了一些迷茫。说实话，刚开始接到课程设计的任务让我头很大，完全不知道从哪里入手。多亏了老师的讲解才慢慢的有头绪，做课程设计的感觉就是，要用到的知识比这一学期学的还要多，知识都跟不上节奏。经过查阅资料书籍，我也从开始的毫无头绪慢慢的摸清了一些路子，随着深入，我的心态也在改变，由一开始的抗拒渐渐地产生了兴趣，越来越觉得设计东西是非常有意思的，虽然我们设计的只是很简单的一个机构。看到了我们学习的知识能够得到运用于实际，这个感觉非常兴奋。这次课程设计我学到了很多东西，得到很多的锻炼。这次课程设计不仅让我学会了如何将平时所学的知识运用于实践生活中，并且通过实践，加深了平时的所学的知识，同时培养了我们运用所学的理论和方法去发现、分析和解决工程实
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际问题的能力。再者，在凸轮和连杆设计、以及其运动分析、运动简图的绘制过程中，我学会了运用计算机软件分析设计各类凸轮机构等。在这两周知识海洋里摸爬滚打，我的成果也在逐渐成型，最后算出来尺寸的那刻，看到自己设计的东西成型，一股自豪的心情油然而生，那一瞬间，觉得这两周所有的苦累都是值得的。
参考文献
《机械原理课程设计手册》----------重庆大学出版社，牛鸣岐、王保民、王振甫主编
《机械原理》----------------------高等教育出版社，孙桓、陈作模、葛文杰主编
《机械制图——AutoCAD2012》------北京邮电大学出版社，李爱军、李爱红主编
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机械原理课程设计-旋转型灌装机
