5.竖直坐标（Y坐标）
5.1概述
竖直坐标（Y坐标）指的是主轴箱沿立柱导轨在竖直方向的移动，导轨采用静压导轨式结构。
Y轴的进给是通过带制动的伺服电机驱动主轴箱进给箱（进给箱安装在主轴箱上部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝扛来实现主轴箱进给。
主轴箱进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的。在主轴箱上装有限位开关通过碰撞立柱俩端的限位撞块（Y轴坐标的上下极限位置），来防止主轴箱移动时超过Y轴行程范围。
在立柱内部装有和主轴箱重量相匹配的平衡锤，通过钢丝绳和主轴箱连接来实现对主轴箱重力的平衡。
在主轴箱的上下俩端装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处。在立柱外部装有不锈钢防护罩和卷帘罩，防止铁屑、冷却液等落到立柱导轨上面，损坏导轨。在主轴箱上下俩面装有四个夹紧装置，碟簧夹紧，液压松开，进给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑形式。
5.2立柱结构特性
机床的立柱是由优质钢板焊接或由高强度的铸铁材料铸造而成的，且经过时效处理。在立柱内部布置有加强筋，以保证立柱有足够的刚性，立柱通过螺栓和滑座联接。用于Y轴进给的滚珠丝杠安装在立柱俩导轨之间。
5.3主轴箱平衡系统
在立柱内部装有和主轴箱重力相匹配的重锤，通过钢丝绳和主轴箱联接，来实现对主轴箱重力的平衡。在立柱内腔俩侧装有导向导轨，用于重锤上、下移动的导向。这样能够保证重锤无论在主轴箱上、下移动仍是立柱纵向移动时，都能平稳运动。在立柱顶部装有支撑钢丝绳用的滑轮、滑轮座、顶板等件，用于支撑重锤和主轴箱联接用的钢丝绳。
6主轴进给坐标（Z、W坐标）
6.1Z坐标
机床的Z坐标指的是镗轴在铣轴内部的前后移动，在铣轴的径向开有润滑孔，用于镗轴移动时的润滑。
Z坐标的进给是通过伺服电机驱动镗轴进给箱（进给箱安装在滑枕后部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝杠来实现镗轴进给。
镗轴进给的位置检测和反馈是通过旋转编码器来实现的，在镗轴上装有撞块，通过碰撞滑枕前后俩端的限位开关（安装在Z坐标的俩极限位置），来防止镗轴移动时超过Z轴行程范围。
在铣轴的前端装有密封圈，用以防止铁屑等杂物进入镗轴和铣轴的结合处，损坏镗、铣轴表面。
6.2W坐标
机床的W坐标指的是滑枕在主轴箱内部的前后移动，W坐标同样采用静压导轨形式。滑枕的上、下、左、右面为W坐标的导轨，在主轴箱方窗的壹侧及下面装有摩擦系数较低的导轨板，另壹侧及上面装有镶条用以调整导轨和导轨板之间的间隙，以保证静压油膜有足够的刚性。
W坐标的进给是通过伺服电机驱动滑枕进给箱（进给箱安装在主轴箱后部），进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝杠来实现滑枕进给。
滑枕进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的，在滑枕上装有限位开关，通过碰撞主轴箱前后俩端的撞块（安装在W坐标的俩极限位置），来防止滑枕移动时超过W轴行程范围。
在主轴箱前端盖的方窗处装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合
处损坏导轨。在主轴箱的前后俩端装有夹紧装置，液压夹紧，碟簧松开。进给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑方式。
6.3主轴箱的结构特性
机床的主轴箱是由高强度的铸铁材料铸造而成，且经过时效处理。在主轴箱内部布置有加强筋，以保证主轴箱有足够的刚性，主轴箱通过静压导轨压板和立柱导轨联接，使主轴箱可沿立柱导轨上下移动。
在主轴箱上装有主传动和滑枕等主要部件
6.4滑枕及主轴结构
双列短圆柱滚子轴承前端盖2半圆垫1滑枕铣轴镗轴锁紧螺母3上盖4
双向推力角接触球轴承图6.1TK6916/20/26等产品的主轴轴承型式
图6.2TK6920/32等产品的主轴轴承型式
本系列产品主轴轴承（是指在铣轴上的轴承）壹部分为（双列圆柱+双向推力角接触球+双列圆柱+球轴承）结构；壹部分为（3或4+2的成套角接触球+球轴承）结构。这些轴承共同承担保持主轴回转精度和承受主轴双向轴向力的作用。在前部分轴承的外面，有镶装在滑枕内孔里的循环冷却套，由壹个单独的油冷却机提供冷却了的压力油在其中进行循环冷却，能够带走部分主轴轴承运转过程中产生的热量，其余的热量通过热传导方式传到主轴和滑枕等处，使主轴系统的温度稳定在要求的范围内。
从主轴轴承的内环往里分别是铣轴、镗轴及夹刀机构，其中铣轴是通过壹对对称滑键将主电机的旋转动力传递给镗轴的，同时镗轴仍能够在铣轴内部做轴向运动。夹刀机构是通过壹组碟形弹簧和壹个拉杆将夹爪向后拉紧的（其中夹爪为成套外购，若想更换，能够从主轴前端的锥孔中旋出），当夹爪抓紧刀具尾部的拉钉时，就会将刀具拉紧在主轴锥孔内。
(数控加工)数控落地铣镗床培训教材通用系列精编
