计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳;张健沛;初妍
【期刊名称】《智能系统学报》 【年(卷),期】2011(006)002
【摘要】Path planning focuses on further behavior control, which is based upon the positioning and obstacle avoidance capabilities of mobile robots.The theoretical descriptions of some computational intelligence methods, including artificial neural networks ( ANN) , fuzzy logic ( FL) , and genetic algorithms ( GA) , were presented in sequence , and the joint between each solution and path planning method was analyzed in a general sense.Moreover,the realization principles and design
schemes
of
these
strategies
were
researched
elaborately.Eventually, considering the evolution trend, the possible future direction of path planning was also discussed.%移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨. 【总页数】6页(160-165)
【关键词】计算智能;路径规划;模糊逻辑;人工神经网络;遗传算法 【作者】夏琳琳;张健沛;初妍
【作者单位】哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001;东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林,132012;哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨,150001 【正文语种】中文 【中图分类】TP18 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_caai-transactions-intelligent-systems_thesis/0201243339165.html 【相关文献】
1.基于智能技术的移动机器人路径规划方法概述 [J], 胡选子; 董崇杰
2.基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划 [J], 崔世钢; 龚进峰; 彭商贤; 王俊松
3.移动机器人的智能路径规划算法综述 [J], 王春颖; 刘平; 秦洪政
4.蚁群遗传融合算法在移动机器人路径规划中的应用 [J], 于树科; 瞿国庆; 祁宏宇; 赵开新
5.一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用 [J], 陈少斌; 蒋静坪
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计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
