转控制。控制线路图的工作过程如下：按下按钮SB1后，接触器KM1的线圈得电，所有的KM1的动合触头闭合，同时，接触器KM2的线圈一定处于失电状态，这时电动机是正向运转的。按下按钮SB1，接触器KM1和KM2的线圈均失电，所有的KM1和KM2的动合触头全部断开，电动机开始停止运转。当按下按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，所有的KM2的动合触头闭合，同时，接触器KM1的线圈一定处于失电状态，这时电动机是反方向运转的。因为两次的相序是相反的。按下按钮SB1，接触器KM1和KM2的线圈均失电，所有的KM1和KM2的动合触头全部断开，电动机开始停止运转。
图1.6 三相交流电动机的双重联锁正反转电气原理图
需要注意到是，如果将图1.6中的SB1、SB2常闭触头换成短路导线的连接状态，则为接触器联锁控制，如果将KM1和KM2的常闭触头换成短路导线的连接状态则为接触器联锁控制。
由此，我们可以归纳出，分析电气控制原理图，主要从以下几个方面说起： （1）找出主令电器的指令发出对象，并且分析该指令的工作方式； （2）找出控制电器的控制对象，分析该控制对象的工作方式； （3）分析逻辑关系，尤其是控制过程的逻辑关系； （4）分析其保护电器及保护电路，了解其保护种类；
（5）特别要分析动作先后顺序的发生和前后的逻辑限制关系等等； （6）用自己的语言方式表达清楚。 （二）接线
考虑到所用的三相交流电动机的功率甚小，我们只需用截面积为0.5—1.0mm2的导线进行接线即可。接线过程中，一定要先接主电路，后接控制电路部分。
接线要尽量走直线，接线牢固，布线清楚，绝对不允许有将导线裸露在空气中直接拧在一起以增加导线长度的现象。
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项目四 三相电动机的制动控制
一、实训目的：
1、熟悉对电气原理图接线、布线的技巧和方法。 2、通过实验进一步加深电动机制动控制的特点。
3、掌握时间继电器、速度继电器等主令电器在电路中的接线方法和控制特点。 4、熟练掌握电气原理图的读图过程和分析方法。
二、内容与步骤：
1、仔细听实训指导教师讲解具体操作中的安全注意事项。
2、观察并找出接线触点和相应的位置，尤其注意时间继电器、速度继电器的触点位置。
3、接线，注意观察时间继电器的触点符号和动作特点。 4、经检查无误后，通电，认真观察，和单向运转情况做比较。 5、归纳出制动控制的工作过程。
三、注意事项：
1、不允许带电接、拆线。合闸后，不要用手触摸裸露的接线端。 2、线路连接完毕，请指导教师检查后才能合闸通电，不准私自合闸通电。 3、任何人不允许用手触摸电动机的旋转部分。
四、实训过程：
1、分析电气原理图，找出接线的对应位置。
2、根据电气原理图进行接线，接线过程中遵循先主电路后控制电路的原则。 3、检查后，通电，操作。 4、回答问题。
三相异步交流电动机常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和回馈制动。能耗制动是把正处于电动机运行状态的三相异步交流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的直流电源和制动电阻Rbk上构成闭合回路，利用转子回路感应电动势在固定磁场下产生于转动方向相反的转矩这一特点，实现制动的过程。三相异步交流电动机的能耗制动控制线路图见图1.7示。工作过程分析略。
二相反接制动是将电枢接在已改变电源相序的电源上，利用。倒拉反接制动的制动原理：改变电动机旋转速度的方向，进而改变了电动机的转矩方向，即电磁转矩与转速方向相反，使得电动机处于制动状态。反接制动的控制电路见图1.8。
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（a）全波整流主电路 （b）控制电路 （c）半波整流主电路
图1.7 三相交流电动机的能耗制动电气原理图
图1.8 三相交流电动机的反接制动电气原理图
回馈制动：当电动机转速高于理想空载转速，即n＞no时，电枢电动势Ea大于电枢电压U，电枢电流，Ia?0，电磁转矩T为制动性质转矩，电动机向电源回馈电能，此时电机运行状态称为回馈制动，也称发电回馈制动。回馈制动经常出现在位能负载高速下放和降低电枢电压调速情况下。
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模块二 电机部分
电机实验实训将电机理论与实践相结合，是电机的理论知识付诸应用的重要手段。其目的主要在于：
(1) 通过在实验中获得的感性知识，验证电机的基本知识与原理，加深对这些基本理论的理解，初步了解所学知识的应用。
(2) 培养基本的实践操作能力。通过电机实验实训，学会对常用电工仪表、仪器、设备的选择、调整与使用。掌握基本的实验方法、线路与步骤，形成规范的操作习惯。
(3) 培养分析问题，解决问题的能力。通过对实验中获得的结果进行综合分析，得出正确的结论，将理论与实践相结合，以便更好地掌握该门课程的知识。
(4) 培养严谨细致、踏实认真的工作作风，端正而实事求是的科学态度。
为了达到预期的实验实训目的，取得合理的实验实训结果，须做到实验实训前认真准备，实验实训中按规定的实验实训步骤正确地操作，细心观察实验实训现象及记录现场数据，实验实训后认真完成实验报告。
一、实训目的：
1、增强对电机的认识。
2、对直流电机的起动、运行过程有初步认识。
3、会分析三相异步交流电动机、直流电动机的起动电流、起动转矩之间的关系。 4、理解降压起动、串电阻起动的控制。
二、实训要求：
1、建立小组，合理分工。 2、按图接线，力求简明。
（1）合理安置仪器设备，使整个电路简明、合理、调节和读数最方便，并须顾及安全。
（2）按照线路距离的远近来选择连接导线。 （3）先按主电路再接其他电路。
（4）本实验小组的同学应相互检查线路，要求每个人都清楚地掌握所接线路及个仪表和设备的作用。
（5）实验线路经指导教师检查同意后，才能接通电源进行实验。
3、实验开始前，实验小组应对实验方法及操作步骤进行讨论，取得一致意见，每项实验都应有明确地分工。
4、按照计划，认真观察，测取数据。
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5、认真负责，完成实验。
三、实训前的准备工作：
1、仔细阅读实训指导书，复习有关课程内容，明确实训的目的、内容和方法。 2、弄懂实训电路，了解操作步骤，熟悉所需仪表的使用方法。 3、特别关注实训指导书中提到的安全注意事项。
四、实训中应注意的问题：
1、明确电源所处的通电与断电状态，对交流电源必须清楚火线及零线位置。直流电源必须分清其正、负极，严禁错接、反接。
2、禁止非必须的带电操作，接线和拆线必须在电源断电的情况下进行。实验实训者身体不得直接接触带电路，尤其在实验实训过程中(如调节，测量时)更需注意身体的无意识触电。
3、对所用的仪器仪表须明确规格和使用方法，严禁盲目接线与盲目使用。实验实训中应避免电机的起动电流对仪表的冲击，避免大电感元件断电时的自感高压，电流互感器不得副方开路防止产生高压，自耦调压器不得原副方倒置。
4、实验实训线路接好后须经复查，取得实验员或指导老师认可方可通电，线路改接和改进也应如此。
5、通电或断电时，操作电源开关或控制开关应迅速果断，以免产生持续的电弧造成触点或触刀烧蚀．影响使用寿命。通电后实验人员不得擅自离开现场。实验实训中须注意衣物、发辫、手脚、导线及其他异物不得触及电机的旋转部分，严禁以手脚促使电机旋转或停转。
6、实验实训中若发生事故或严重异常现象，应首先切断电源，保护现场，不要慌乱，立即报告实验员或指导老师，事故未处理好以前不得继续进行实验实训。
7、实验者不得对总电源开关或配电屏进行操作，未经允许不得进入电源室。
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电气控制与PLC实训指导书
