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（2）槽轮机构计算
槽数 z 按工位要求本应选为5，但z增大，k也随之增大，运动时间tf增加，不利于工作。所以为提高工作效率，希望减小k,即减小z(工位数不够，可在传动链中加入与间歇转动部分所需工位数相适应的减速齿轮来达到)，最终选定z=4（减速齿轮传动必i=4/5）。
槽轮每次转位时主动件转角 2α=180°×（z-2）/z= 180°×（4-2）/4=90°
槽间角 2β= 360°/z= 360°/4=90°
动停比 k=td/tt=(z-2)/(z+2)= (4-2)/(4+2)=1/3
圆销数 n=1
由结构情况确定 中心距 a=300mm
圆销半径 r=30mm
所以，主动件圆销中心半径 R1=asinβ=300×sin45°≈212mm
R1与a的比值λ=R1/a=212/300≈0.7
槽轮外圆半径 R2= [(acosβ) 2+r2 ]1/2= [(300cos45°) 2+302] 1/2≈214mm
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槽轮槽深 h≥a(λ+cosβ-1)+r=300×(0.7+cos45°-1)+30≈152.1mm
取h=153mm
(3)导杆-滑块机构计算
依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取扫屑机构尺寸如下：
导杆铅垂方向高度H=375mm ，倾角arctg(500/150) ≈73°
扫屑刷杆长L=550mm
2.6 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点（即横坐标表示各执行构件位置），纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
表2和图2均表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环过程。 冲压过程分为冲程和回程。带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程前半段完成，使间歇转动在冲压之前完成。扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前半段完成。
表2 冲压式蜂窝煤成型机运动循环表
主动件转角分配 冲头和脱模盘机构 27/33
0°－180° 工作行程 180°－360° 回程
主动件转角分配 模筒转盘机构 扫屑刷机构
图2蜂窝煤环图
0°－90° 工作行程 扫屑运动 90°－270° 停止 回程 270°－360° 工作行程 扫屑运动 成型机运动循
2.7 机械系统方案设计运动简图
电机驱动带轮机构，带轮机构驱动齿轮机构，齿轮机构分别驱动冲压曲柄滑块机构和分度槽轮机构，冲压机构的冲头驱动扫屑机构。
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蜂窝煤成型机设计课程设计
