机械原理大作业-凸轮机构
专业:材料成型机控制工程 学号: 0284 姓
名: 朱富慧 组号:11材卓一第2组
1. 题目
(1)凸轮回转方向:顺时针 (2)从动件偏置方向:左偏置 (3)偏心距:15mm (4)基圆半径:45mm
(5)从动件运动规律:先以余弦运动规律上升,再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°,远休止角30°,回程运动角120°,近休止角60°。 (6)从动件行程20mm。
要求:编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。
2. 数学公式
记基圆半径为r0,偏心距为e,凸轮转向系数为m(顺时针时m=1,逆时针时m=-1),从动件偏置方向系数为n(左偏置时n=1,右偏置时n=-1,无偏置时n=0),推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为行程为h从动件位移为s。 则从动件位移曲线方程为
p1、p2、p3、p4,从动件
0
h p1
s=
p1+p2
0 p1+p2+p3
以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。则凸轮理论轮廓曲线的方程为
x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp) y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)
其中,
3.程序框图
开始 输入r0、e、m、n、
p、p、p、p、h
>
s0
N p>=0&&p Y s= 执行函数zuobiao() p+5=>p p>=p1&&p N Y ② N Y ① ① s= 执行函数zuobiao() p+5=>p N p>=p1+p2+p3/2&&p< ② s=