毕 业 设 计（论文）
题 目：胡夫手动机器人的设计与制作
机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班
学 生： 马 泽
学 号： 06011176 _
指导老师： 王 晶
设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室
2010年6月
I
II
系 （ 所 ）电动汽车与系统控制研究所 系 (所) 主任 批 准 日 期
西 安 交 通 大 学 毕业设计(论文)任务书
机械工程学 院 机械工程及其自动化 系 机自67 班 学生 马泽 毕业设计(论文)课题 胡夫手动机器人的设计与制作 毕业设计(论文)工作自 2010 年 3 月 1 日起至 2010 年 6 月 28 日止
毕业设计(论文)进行地点： 西安交通大学工程坊A区 505室
课题的背景、意义及培养目标
课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉I号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。
通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程设计和科研能力。
设计(论文)的原始数据与资料
详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超过4个。第一阶段，手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过90秒；第二阶段，两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过60秒；第三阶段，一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建，时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长×宽×高)1m×1m
×1.5m，四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。
课题的主要任务
1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析，制定比赛策略；
III
2、根据比赛策略设计胡夫手动机器人，并通过改进，使其能很好的完成所要求的功能； 3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸；
4、选择所设计机器人的结构或典型零件进行CAE分析、比较与论证； 5、进行机电联合调试； 6、参加全国机器人比赛。 课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)
1、完成针对胡夫手动机器人的方案设计； 2、使用CAD软件完成自胡夫手动机器人的机械结构三维设计模型，并进行简单的结构CAE分析； 3、按工程图纸标准，绘制机器人加工零件图； 4、动手加工一批简单零件、安装、调试机器人。
完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数，外文翻译字数等)
1、毕业设计论文，1.5万字左右； 2、设计图纸（含小图折算）0# 号图3张； 3、有关英文资料翻译3000字左右。
主要参考文献
1、机械设计手册，化学工业出版社.2003。 2、现代机构手册，机械工业出版社.2002。 3、机器人竞技系列丛书，科学出版社.2003。 4、Solidworks 使用说明书
指导教师 接受设计(论文)任务日期
（注：由指导教师填写） 学生签名：
IV
西 安 交 通 大 学
毕业设计(论文)考核评议书
指导教师对学生 所完成的课题为 的毕业设计(论文)进行的情况，完成的质量及评分的意见：
指导教师 年 月 日
院 系(专业) 班级
毕业设计(论文)评审意见书
评审意见：
评阅人 职称 年 月 日
V
机械毕业设计论文
