基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

揭吁菡

【期刊名称】《计算机光盘软件与应用》 【年(卷),期】2015(000)001

【摘要】随着科技的不断深入和发展，嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点，于此同时，现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作，这些机器人解放了人们的双手，极大的提高了工作效率。因此，本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。 【总页数】2页(297-297,299)

【关键词】嵌入式;Cortex-A8架构;AM3517处理器;Windows CE 【作者】揭吁菡

【作者单位】南昌工学院民族教育学院三分院 计算机教研室，南昌 330008 【正文语种】中文 【中图分类】TP316 【相关文献】

1.基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计 [J], 张捍东; 张彬; 岑豫皖 2.基于ARM嵌入式的移动机器人控制系统的设计与研究 [J], 秦毅然 3.移动机器人嵌入式控制系统研究 [J], 顾磊; 张赤斌

4.基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计 [J], 田景文; 伍延禄; 高美娟

5.基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计 [J], 杨小铸; 李文锋

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