第一章 概述
1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。
如图1-1 小车运动路线示意图
第二章 硬件设计
2.1 主电路图
如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。
图2-1小车循环控制的主电路原理
2.2 I/O地址分配
如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。
表2-1
输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6
行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 行程开关SQ4 过载FR 启动SB1 停止SB2 Q0.0 Q0.1 输出 右行 左行
2.3 I/O接线图
如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。
图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图
2.4 元件列表
如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。
表2-2
序号 1 代号 M 名称 三相异步电机 型号 J02-22-4,1.5kw 1410转/分，380V，3.49安 2 3 4 5 6 QS FR CPU KM SB 空气开关 热继电器 PLC处理器 交流接触器 按钮 DZ47-3P JR36-20 CPU222 CJX2-09 ＬＡＹ８ 3 1 1 2 2 数量 1
7 8 9 SQ FU L 行程开关 熔断器 导线 ＬＸＫ２ RT16-20 第三章 软件设计
4 4 若干
3.1 程序流程图
如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。
首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。
图3-1小车循环运动PLC控制的程序流程图
3.2 梯形图
如图3-2为小车循环运动PLC控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上的一辆自动控制小车的运动。其中，小车在一个周期内的运动有4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停在初始位置。
基于PLC的小车自动往返运动控制系统-2
