PLC控制技术在选矿工艺自动化中的应用研究
现在我们国家的发展速度非常快，我们国家的科研技术从零开始，到现在有些领域的科学技术已经超越其他发达国家，这是个非常大的进步。随着我国科学技术的不断强大，PLC的控制技术水平也随之有了很大的提高。计算机技术以及信息交流技术发展迅速，从第三次科技革命一直到今天这些领域的发展已经达到了一个高度，工业领域的控制技术也早已不是原来的样子。可编程逻辑控制器的控制技术适用的情况越来越多，这种控制技术已经与我们的生活分离不来了。本文通过了解观察可编程逻辑控制器的控制技术，进而讨论这种技术在工业领域的应用情况。
标签：可编程逻辑控制器；控制技术；工业自动化；应用
虽然可编程逻辑控制器从出现到现在的发展经历的时间不是很长，但是就是在这么短的时间内，PLC的技术水平得到了很大的提高，可编程逻辑控制器的相关功能都在日益完善修改。其实可编程逻辑控制器在最开始的时候，仅仅是继电器控制技术的替代品，用来作为机械电气控制中最重要的一部分来维持正常的工作运转。这个时候PLC技术的工作范围还很小，但是这种技术的实际应用情况良好，凭借这个发光点，PLC技术逐渐开始被工程专业技术领域重视起来，这种重视也在一定程度上促进了可编程逻辑控制器的控制技术的发展。可编程逻辑控制器控制技术在接下来的发展中，不断提高自身功能结构，一步步扩大适用范围，工业领域的相关部门如果想要有效提高自动化的技术水平，首先想到的就是PLC控制技术。基于PLC控制技术的重要性，我们需要仔细研究这项技术的所有性能，将它的原理摸得清清楚楚，使其能够更好地发挥作用。
一、PLC控制技术的工作原理
可编程逻辑控制器的控制技术从理论到能够应用于实际工作当中，期间经历了很多个环节，各个环节之间必须通力配合，协调进行，只要有一个环节出了差错就会影响到控制技术的工作性能。在这里我们简单介绍一下最主要的三个环节：输入采样环节、程序执行环节、执行结束后的输出环节。
1.输入采样阶段。输入采样是可编程逻辑控制器的控制技术应用于实际的前的第一个重要的步骤。可编程逻辑控制器利用扫描的方式有序地将扫描到的输入状态以及相关数据读入并且存储在控制器中。这个环节完成之后，控制器就会自动进入下一环节-程序的执行环节。在这里我们会对采集的数据进行更新以便保证数据的准确性。数据的刷新在这一环节进行，后两个环节在进行时这里存储的数据不会发生改变。
2.用户程序执行阶段。在这一环节中，我们需要对用户的程序进行全面扫描，防止用户程序有所缺失。扫描并不是胡乱进行没有规律的，它有着一套固定的扫描顺序以及扫描线路。我们按照从左到右的顺序依次扫描，在经过一定的运算之后得出结果。经过计算得出的结果需要与PLC中存储的数据以及状态进行对比，
根据对比结果我们才能判断命令是否执行完毕。
3.输出刷新阶段。输出刷新阶段环节是基于前两个环节都完成的情况下才开始进行的。，在这个环节，我们需要对前两步中存储的状态以及数据进行更新。被通过输出的控制电路驱动相应的外围设备控制具体执行机构的具体运作。
二、PLC控制技术在选矿生产工艺中的应用
例如对选矿工艺中碎矿区域的连锁控制，碎矿区域设备启动顺序要求为：先启动3#皮带机，然后启动2#皮带机，再启动1#皮带机，最后启动板式给料机；如果后面设备未启动的情况下前面设备不得启动，也就是说3#皮带机未启动的情况下，2#皮带机、1#皮带机及板式给料机均不得启动，2#皮带机未启动的情况下，1#皮带机及板式给料机均不得启动，依次类推。同时在前段设备停止时，后段设备需延时一段时间再停止。所编辑的梯形图如下图所示
PLC控制技术还可通过对各种类型数字量或模拟量输入＼输出信号对各种选矿机械设备（如球磨机、水泵、过滤机等）实现自动控制与监控，这样使设备运行更加可靠经济。
三、PLC控制技术的抗干扰措施研究
具体情况具体分析，只有通过抗干扰实践活动，才能真实可靠的进行研究分析。在实验时要考虑电网因素对研究数据的干扰，选择性能好的电源。在传递信号时，选择不同规格的传输电流的电线，排除电磁辐射这一干扰因素。当然安全可靠的接地点必不可少，在研究工作中需要不断改进接地体系。根据信号是否接地的情况制定不同的应对方案，若接地则使用带有屏蔽网的电缆侧面接地，若没有则须与可编程逻辑控制器侧面连接。屏蔽层可以很好的避免外界环境和设备自身的电磁干扰。
四、PLC在工业控制中应该注意的问题
可编程逻辑控制器控制技术在工业中扮演着十分重要的角色，技术人员需要遵循相关的操作技术标准，进行各项研究或工作。认真了解PLC控制技术的注意事项，及时规避可能存在的风险问题。
1.温度问题。可编程逻辑控制器受温度变化的影响，由研究报告可得，可编程逻辑控制器在常规运作时的机体温度保持在0～55℃，在此变化幅度内的PLC是可以承受的。因此，在可编程逻辑控制器的归置问题上需要提升标准，一则不可以放置在高温环境中，若周边环境的温度超过它的承受范围，可以适当的安排一些可以排热的设备；二则不可以在低温环境中作业，若PLC的工作环境温度过低，就需要设计可行的保暖方案。可編程逻辑控制器在工作过程中的温度需要控制在其适应的范围内，确保PLC可以进行常规工作，减少不必要的资源损失。
2.湿度问题。空气干湿程度对于可编程逻辑控制器的工作也有一定的影响。
在特殊作业情况下，空气中的水汽含量和湿润度非常高，又需要PLC能够常规作业，可针对这种不可抗力并没有很好的策略。大量研究证实，只要相对湿度<85%则可以保持PLC正常使用。另外，须仔细察看是否出现凝露，全方位管控，确保可编程逻辑控制器良好的绝缘性。
3.振动问题。可编程逻辑控制器在运转时不能够出现振动问题，否则会非常严重的破坏其功能属性的完整度。在操作过程中需要与振动源保持距离，特别是振频幅度很大的振动源。若不能及时规避，可以选取减震材料或装置对可编程逻辑控制器进行防护，有效地降低振动频率。
4.电源问题。相关研究报告指出，可编程逻辑控制器在50HZ和220Ⅴ的交流电下可以正常工作，根据传输端口的不同电压，安排合适有效的电源。可编程逻辑控制器自身可以抵抗来自电源线的干扰，在某些高标准的作业环境中，可以适宜的设置出屏蔽层，规避外界环境和设置自身的一些干扰因素。
总结
科技发展带动了各行各业的技术创新，可编程逻辑控制器控制技术也不断改进发展，大数据时代，智能化自动化的建设进程持续加速，工业企业竞争加剧，需要加强企业自动化能力，因而PLC的出现是必然，也是整个进程的基础条件。现今相关人员不断发掘PLC控制技术的潜力价值，健全功能属性强化优势，排除干扰因素，实现社会效益、经济效益和资源效益的创造，更好的投入工业生产中。
参考文献：
[1]魏然.对PLC控制系统可靠性的研究[C].中国空气动力学会.
[2]赵家国.浅谈PLC控制系统的可靠性[C].全国冶金自动化信息网.
[3]匡正贵，黄龙.PLC控制系统在水利工程自动化运用中的可靠性措施[C].中国航海学会.
PLC控制技术在选矿工艺自动化中的应用研究
