本技术提供了一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，包括以下步骤：利用机床的主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对左右平衡油缸的控制，当溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，保证两伺服拖动系统的同步性保持一致，横梁升降时两伺服拖动系统平稳，从而完成高精度的加工，该方法能充分减少机床在长期加工过程中的精度损失，提高拖动系统中丝杠及元器件寿命。
技术要求
1.一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在于，包括以下步骤：利
用机床的主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对左右平衡油缸的控制，当溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，保证两伺服拖动系统的同步性保持一致，横梁升降时两伺服拖动系统平稳，从而完成高精度的加工。
2.根据权利要求1所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述主轴箱及溜板箱移向左边或右边时，按负荷的波动，左右平衡油缸的压力自动变化。
3.根据权利要求1所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述主轴箱及溜板箱通过滑枕和滑座安装在横梁上。
4.根据权利要求2所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述左右平衡油缸分别被左右调节阀控制。
5.根据权利要求3或4所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征
在于，所述左右调节阀的控制方法，包括以下步骤：
1)测量出滑枕在滑座上的不同位置作为Y位置信息，对应的测量出左右比例调节阀的控制
电压；
2)将1)所得的位置信息建立二维数据坐标，根据Y轴位置坐标值进行数据表查询，通过机
床的工业电脑程序处理后输出相应的左右调节阀的电压值，完成局部线性控制。
6.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述左右调节阀均为比例调节阀。
7.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述步骤1)中选取滑枕在滑座上9个不同的位置信息。
8.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述步骤1)中的Y位置信息通过位移传感器进行检测。
9.根据权利要求5所述的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，其特征在
于，所述步骤1)中左右比例调节阀的控制电压在两立柱升降电流相同的情况下测出。
技术说明书
一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法技术领域
本技术涉及一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法。背景技术
双立柱横梁升降机床是一种常见的机床结构形式，例如龙门式加工中心，龙门铣床，龙门刨床，导轨磨床等。这类机床在升降时，因为主轴箱及溜板箱在横梁上位置的不同，其重量将造成两伺服拖动系统负载不同，从而对拖动系统的同步丝杠造成不同的磨损。为了避免长期使用时对丝杠定位精度及重复定位精度产生影响，传统的作法是限制机床升降时主轴箱及溜板箱在横梁上的位置。即便如此，当横梁固定位置进行加工时，由于主轴箱及溜板箱在横梁上的移动而产生的负载变化依然会对两伺服拖动系统的电机等元件寿命产生影响。由于机床两伺服同步拖动系统成本较高，因此国内外同行都在作各种各样的探索。技术内容
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，能充分减少机床在长期加工过程中的精度损失，提高拖动系统中丝杠及元器件寿命。
本技术是这样实现的，一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，包括以下步骤：利用机床的主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对左右平衡油缸的控制，当溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，保证两伺服拖动系统的同步性保持一致，横梁升降时两伺服拖动系统平稳，从而完成高精度的加工。
作为优选，所述主轴箱及溜板箱移向左边或右边时，按负荷的波动，左右平衡油缸的压力自动变化。
作为优选，所述主轴箱及溜板箱通过滑枕和滑座安装在横梁上。作为优选，所述左右平衡油缸分别被左右调节阀控制。作为优选，所述左右调节阀的控制方法，包括以下步骤：
1)测量出滑枕在滑座上的不同位置作为Y位置信息，对应的测量出左右比例调节阀的控制
电压；
2)将1)所得的位置信息建立二维数据坐标，根据Y轴位置坐标值进行数据表查询，通过机
床的工业电脑程序处理后输出相应的左右调节阀的电压值，完成局部线性控制。作为优选，所述左右调节阀均为比例调节阀。
作为优选，所述步骤1)中选取滑枕在滑座上9个不同的位置信息。作为优选，所述步骤1)中的Y位置信息通过位移传感器进行检测。
作为优选，所述步骤1)中左右比例调节阀的控制电压在两立柱升降电流相同的情况下测出。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：利用主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对两液压平衡油缸的控制，使溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，从而保证两伺服拖动系统的同步性长期保持，同时保证横梁升降时两伺服拖动系统平稳，以完成高精度的加工，具体通过工业电脑对调节阀完成完成局部线性控制，能充分减少机床在长期加工过程中的精度损失，提高拖动系统中丝杠及元器件寿命。附图说明
为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法的Y轴位置对应的调节阀电压图；
图2是本技术实施例提供的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法的调节阀电压线性控制图。
图3是本技术实施例提供的一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法的左右平衡油缸的压力变化图。具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合附图1-3对本实施例进行详细说明，本实施例提供了一种双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法，包括以下步骤：利用机床的主轴箱及溜板箱在横梁上的位置作为输入量，通过对左右平衡油缸的控制，当溜板箱在机床横梁的任意位置时，使两伺服拖动系统负载相同，实现电机负载的均衡分配，保证两伺服拖动系统的同步性保持一致，横梁升降时两伺服拖动系统平稳，从而完成高精度的加工。
使用以上方法机床的丝杠和电机单元等拖动系统不会受压力波动的影响，消除了衡量倾斜的趋势，对元件寿命有很好的保障，具体结果如图3所示。
所述主轴箱及溜板箱移向左边或右边时，按负荷的波动，左右平衡油缸的压力自动变化，通过调节阀进行控制。
所述主轴箱及溜板箱通过滑枕和滑座安装在横梁上。滑枕的定义为：装有刀架或主轴箱等部件，具有导轨可在床身或其他部件上作纵向水平移动的枕状部件。所述左右平衡油缸分别被左右调节阀控制。所述左右调节阀的控制方法，包括以下步骤：
1)测量出滑枕在滑座上的不同位置作为Y位置信息，对应的测量出左右比例调节阀的控制
电压(比例阀的控制电压变成点位控制时局部会有较大的跳动，因此，将比例调节阀的控制电压转换为线性关系尤为关键)；
2)将1)所得的位置信息建立二维数据坐标，根据Y轴位置坐标值进行数据表查询，通过机
床的工业电脑程序处理后输出相应的左右调节阀的电压值，完成局部线性控制。以上方法采用汉川HGMCTR3060TR的调试记录进行测试。
所述左右调节阀均为比例调节阀，比例调节阀是指在执行的过程中采用比例和积分两种计算综合起来的电动阀门，计算值离设定值越远，步进马达动作越快，基本是一个衰减的正弦波形。
双立柱横梁升降机床双伺服同步拖动的进给方法与制作流程
