基础知识 三.运动学
一.运动生物力学
1.运动生物力学定义、人体力学、内力和外力学以及骨骼运动学** A: 运动生物力学定义** 定义:(Biomechanics)是研究能量和力对生物系统影响的科学,是力学、生物学、医学等学科相互渗透的学科
B:人体力学定义**
①定义:是用力的观点、方法定量描述、研究人体组织和器官力学的医学科学 ②决定运动治疗有效性: 主要是骨骼系统对力的耐受性及其活动性。 C:内力和外力**
①外力:外界作用 人体的力:重力、支撑反作用力、流体作用力、摩擦力、器械阻力等;
②内力:人体内部 各组织器官间相互作用的力,包括:肌肉收缩力、组织器官间的被动阻力、内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、体液在管道内流动时产生的流体阻力等 D:骨骼运动学**
2.骨骼力学、动力学和静力学 A: 骨骼力学** 力矩:
①力矩:一个力施加于物体所产生的绕某轴转动的作用就称为力矩 ②单位为牛顿.米(N.M) ③力矩的大小也称为扭力 应力和应变: ①应力:(stress)单位面积上的作用力 N/M2
②应变:(strain)物体在内部应力作用下发生的形变和大小的相对变化
③弹性形变基本形式:(elastic deformation)有长度形变、体积形变和形状形变。 ④弹性模量:(modulus of elasticity)应力和应变的比值 刚体:
定义:在外力作用下,物体的大小与形状不发生改变的物体称为刚体(ringid body)
B:动力学**
①动力学状态:一个力作用于物体,会加速物体的运动,改变物体的运动速度,此为非平衡状态,也称动力学状态。
②线加速度:力所产生的加速度是沿直线方向。 ③角加速度:由扭力所产生的绕轴旋转的加速度。 C:静力学**
①静力学平衡:当作用于物体上的合力或合力力矩为零时,物体没有线加速度和角加速度,此时物体保持平衡、静止或匀速运动,称为静力学平衡。静力学平衡可分析作用处于静态系统上所有力的平衡问题
3.脊柱运动节段、脊柱运动学、脊柱小关节和神经根** A:脊柱运动节段**
①定义:相邻两椎体及其间的软组织构成,能显示与整个脊柱相似的生物力学特性的最小功能单位,其运动的叠加可构成脊柱的三维运动,称为运动节段(motion segment),又称脊柱功能单位(functional unit)
②分部:前后两部
a前部:两个椎体、椎间盘和后纵韧带
b后部:椎弓、椎间关节、横突、棘突和韧带
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③前后部承载:
侧方、前方剪应力作用、轴向压缩及屈曲运动时,前部的椎间盘是主要的负重部位。如伴有较大的位移时,后部的小关节也承受部分载荷,在后方剪应力(背伸运动)和轴向旋转时,小关节则是主要的负重部位。 ④功能:
运动功能、承载功能、保护功能
B:脊柱运动学**
①a神经和肌肉的协同作用产生脊柱的运动
b运动是三维的,表现为两椎骨的角度改变和位移。脊柱的活动通常是多个运动节段的联合运动,包括沿横轴、矢状轴和纵轴的旋转和平移。限制任何部位的活动都可增加其他部位的活动。 ③运动特性
a椎体与椎间盘韧带、关节囊等组织:被视为刚体 b椎间盘等其他物体:塑性物体
C.脊柱小关节的生物力学:** ①结构特点:
a下颈椎:小关节面与冠状面平行,与水平面呈45°,颈椎前屈、后伸、侧弯和左右旋转。 b胸椎:小关节面与冠状面呈20°,与水平面呈60°,侧弯、旋 转和一定程度的屈伸。
c腰椎:小关节面与冠状面呈45°,与水平面垂直,前屈、后伸、侧弯,限制过度的旋转运动。 ②承载能力:
a腰椎:处在最大前屈位时,小关节承受约90%的张应力但并不承受压应力 c腰椎:后伸至最大限度时,小关节承受的压应力占33%
d腰椎:承受剪切应力,小关节承受 45%,与椎间盘大致相等。
D.神经根的生物力学** ①结构特点:
a脊神经根只在近脊神经节处才有一薄层神经外膜,而外周神经却有厚厚的神经外 b脊神经由神经纤维和胞体组成 c外周神经只有神经纤维组成。 ②应力曲线:
a脊神经仅能被牵拉15%-23%。直腿抬高试验时脊神经可在神经根管 内滑动2-5cm
4.运动范围:* ①颈椎的活动度:
a颈椎是脊椎活动度最大的部 颈椎的两个活动部分
b上颈椎:(枕-寰-枢复合体)的联合运动以旋转运动为主。 c下颈椎(颈2?7)的联合运动以屈伸运动为主。
5.骨骼生物力学、骨与关节的运动** A:骨骼生物力学:** ①结构特点:
a骨骼系统是人体重要的力学支柱,不仅承受着各种载荷,还为肌肉提 供可靠的动力联系和附着点。 b骨组织:骨细胞、有机纤维、黏蛋白、无机结晶体和水组成。 ②:力学特点:
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a骨的力学性质受人的年龄、性别、部位等因素的影响 ③骨的变形: 以弯曲和扭转最为常见
B:骨关节的运动** ①骨骼运动:旋转 线形
a旋转运动:会产生关节的滚动-滑行。 b线形运动:会产生关节的滑、牵引、压缩 ②骨骼旋转:
a主动运动和被动运动均可产生骨骼的旋转 分:单旋转 多轴旋转 :单旋转:称解剖运动 :多旋转:称功能运动
b滚动发生于两关节面形状不同的情况下
C:骨骼的线形位移:**
①凹面关节治疗面与关节的凹面同步移动,对于凸面关节,凸面移动时,治疗面保持不动 ②牵引:是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形运作。 ③压缩:是指与治疗面垂直且移向治疗面的线形运作。 ④滑行:是指与治疗面平行的关节活动性动作。
6.肌肉力学特性* ①伸展性和弹性: ②运动单位募集:
③杠杆效率:如髌骨切除后股四头肌力臂缩短,伸膝力矩将减小约30%
7.肌肉的类型**
①肌细胞分类:骨骼肌(体内最多的组织占体重40%,活动在中枢神经的控制下完成),心肌和平滑肌。 ②运动作用分类:原动肌、拮抗肌、固定肌和协同肌 ③肌纤维类型分类: I型慢缩纤维,又称红肌,即缓慢-氧化型肌纤维;Ⅱa型和Ⅱb型快缩纤维,又称白
8.肌肉的收缩形式**
①定义:骨骼肌在运动神经的支配下,产生肌肉的收缩或肌张力增加,在骨关节和韧—配合下完成躯体的各种运动。 ②等长收缩:(isometric contraction)肌肉收缩时只有张力的增加而无长度的缩短。肌肉承受的负荷等于或大于肌肉收缩力。 作用:主要是维持人体的位置和姿势。 ③等张收缩(isotonic contraction)
a肌肉收缩时只有长度的缩短而无张力的改变。此时肌肉承受的负荷小于肌肉收缩力 b人体四肢特别是上肢的运动主要是等张收缩 c人体骨骼肌肉的收缩大多是混合式收缩
9.人体力学杠杆的基本概念、杠杆原理** A:人体力学杠杆的基本概念:
①人体运动系统中肌肉、骨骼和关节的运动都存在着杠杆原理,各种复杂的运动均可以分解一系列的杠杆运动。杠杆主要分为:力点、支点和阻力点三个部分。 力点、支点、助力点
②力点:动力的作用点是力点,在骨杠杆上力点是肌肉的附着点
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