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机械电子工程二班 朱瑞 631224030230
重 庆 交 通 大 学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称 计算机控制实验
开课实验室 交通装备与制造工程实训中心
学院 机电与汽车工程学院 年级 2012 专业班 二班
学 生 姓 名 朱 瑞 学 号 631224030230
开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 二 学期
总 成 绩
教师签名
批改日期
2015 年 6 月
1
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机械电子工程二班 朱瑞 631224030230
实验项目 基于 Matlab 的计算机控制技术仿真实验
实验时间 2015 年 6 月 实验地点 90304
实验性质
验证性
教师评价：
评价教师签名：
一：实验目的
1．熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法。 2．学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法。 3．学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法。 二：实验主要内容及过程 第二章 习题 P37 1、求下列函数的 Z 变换 at
（1） f (t) 1 e >> syms a n T
>> FZ=(ztrans(1-exp(-a*n*T))) FZ =
z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a)) >> simple(FZ) ans =
z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a)) >> pretty(FZ)
z z - 1
z
设计性
综合性
----- - ------------- z - exp(-T a)
k
1 （2） f
(t) k>=0
4 >> syms k
>> FZ=ztrans((1/4)^k) FZ =
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机械电子工程二班 朱瑞 631224030230
z/(z - 1/4) >> syms a n T
>> FZ=ztrans((1/4)^(n*T)) FZ =
z/(z - (1/4)^T) 6 （3） F (s)
s(s
2)
>> syms s n T
>> ft = ilaplace( 6/(s*(s+2)) ) ft =
3 - 3*exp(-2*t)
>> FZ=(ztrans(3 - 3/exp(2*n*T))) FZ =
(3*z)/(z - 1) - (3*z)/(z - exp(-2*T)) >> pretty(FZ)
3 z z - 1
3 z z - exp(-2 T)
----- - -------------
s 2
（4） F (s)
(s 1)( s
3)
>> syms s n T
>> ft = ilaplace( (s+2)/((s+1)*(s+3)) ) ft =
exp(-t)/2 + exp(-3*t)/2
>> FZ=(ztrans(1/(2*exp(n*T))+1/(2*exp(3*n*T)))) FZ =
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实验报告基于Matlab的计算机控制技术仿真实验
