《大学物理》上册知识点整理及复习纲要
第一章 质点运动学
一、基本要求：
1、 熟悉掌握描述质点运动的四个物理量——位置矢量、位移、速度和加速度。会处理两类问题：（1）已知运动方程求速度和加速度；（2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程。
2、 掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要： 1、 位置矢量：
r?xi?yj?zk
r?x2?y2?z2xr
位置矢量大小：
位置矢量方向：cos??
cos??yr
cos??zr 2、 运动方程：位置随时间变化的函数关系 3、 位移?r：
r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k
?r??xi??yj??zk
无限小位移：dr?dxi?dyj?dzk
4、 速度：平均速度：
?x?y?zv?i?j?k
?t?t?tdxdydzi?j?k 瞬时速度： v?dtdtdt5、 加速度：瞬时加速度：
dvydvxdvzd2xd2yd2za?i?j?k?2i?2j?2k
dtdtdtdtdtdt6、 圆周运动：
角位置? 角位移?? 角速度??d? dtd?d2??2 角加速度??dtdt
v2dven?et 在自然坐标系中：a?an?at?rdt7、 匀加速直线运动与匀角加速圆周运动公式比较：
v?v0?at
12x?v0t?at22v2?v0?2ax???0??t2???t??t0
?2??021 2?2??三、 解题思路与方法：
质点运动学的第一类问题：已知运动方程通过求导得质点的速度和加速度，包括它沿各坐标轴的分量；
质点运动学的第二类问题：首先根据已知加速度作为时间和坐标的函数关系和必要的初始条件，通过积分的方法求速度和运动方程，积分时应注意上下限的确定。
第二章 牛顿定律
一、 基本要求：
1、 理解牛顿定律的基本内容；
2、 熟练掌握应用牛顿定律分析问题的思路和解决问题的方法。能以微积分为工具，求解一维变力作用下的简单动力学问题。 二、 内容提要：
1、 牛顿第一定律
2、 牛顿第二定律:
F?ma
F指合外力 a合外力产生的加速度
在直角坐标系中：
Fx?max Fy?may Fz?maz
在曲线运动中应用自然坐标系:
v2Fn?man?mr3、 牛顿第三定律:
Ft?mat?mdv dtF??F'
??kx 弹性力与位移成反向
三、 力学中常见的几种力
1、 重力: mg
2、 弹性力: 弹簧中的弹性力F3、 摩擦力：摩擦力指相互作用的物体之间，接触面上有滑动或相对滑动趋势产生的一
种阻碍相对滑动的力，其方向总是与相对滑动或相对滑动的趋势的方向相反。 滑动摩擦力大小:
Ff??FN
静摩擦力的最大值为：Ff0m??0FN
?0静摩擦系数大于滑动摩擦系数?
四、 解题思路与方法
对物体受力分析是处理力学问题的基本功，力学中遇到的力分两类：一类是接触力，如弹性力、摩擦力。另一类是非接触力，如万有引力、电磁力等。由于力是物体间的相互作用，在分析物体受力时，必须明确谁是施力者，谁是受力者，能比较准确地画出研究对象的受力图，而后用坐标式按牛顿第二定律列出方程，解方程时先进行文字运算，最后代入数字。
第三章 动量守恒定律和能量守恒定律
一、 基本要求：
1、 理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律，并能熟练应用。 2、 掌握功的概念，能计算变力作功，理解保守力作功的特点及势能的概念。 3、 掌握动能定理、功能原理和机械能守恒定律并能熟练应用。 4、 了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点。 二、 内容提要
（一） 冲量
t21、 冲量:
I??F?dt?F(t1?t2)
t12、 动量:
P?mv
t23、 质点的动量定理:
?F?dt?mvt12?mv1
t2?Fdt?mvxt1x?mv0x?mv0y
分量式：
t2?Fdt?mvyt1ny4、 动量守恒定律
条件：系统所受合外力为零或合外力在某方向上的分量为零；
P??mivi?恒矢量
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