ULN2003步进电机接线图及程序

.

ULN2003 步进电机驱动板使用说明

一、主要技术参数

1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流≤500mA

3、 适用于 2 相 5 线步进电机

4、 带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处

通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需

要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003 简介

三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图

.

.

四 、步 进电机 工作方式

电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动

4.1 单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include

unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格

.

.

void Delay(unsigned int i)//延时 {

while(--i); }

main() {

unsigned char i; while(1) {

for(i=0;i<4;i++) //4 相 {

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } }

4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)

#include unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时 {

while(--i); }

main() {

unsigned char i; while(1) {

for(i=0;i<4;i++) //4 相 {

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } }

4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)

#include

sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向

//八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA

unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};

.

.

void Delay(unsigned int i)//延时 {

while(--i); }

void main() {

unsigned char i; while(1) {

for(i=0;i<8;i++) {

if(key) //按键未按下，正转 {

P0=clockWise[i]; Delay(500); }

else //按键按下，反转 {

P0=clockWise[8-i]; Delay(500); } } }

.