电磁型继电器实验报告
开课学院及实验室：
学院 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 电力工程基础 成绩 实验项目名称 电磁型继电器实验 指导老师 一、 实验目的 1）了解电磁型继电器基本分类方法及其结构。 2）学会调整、测量电磁型继电器的动作值、返回值和计算返回系数。 3）测量继电器的基本特性。 二、实验原理： 继电器是电力系统常规继电保护的主要元件，它的种类繁多，原理与作用各异。 继电器按所反应的物理量的不同可分为电量与非电量的两种。属于非电量的有瓦斯继电器、速度继电器等；反应电量的种类比较多，一般分类如下： （1）按结构原理分为：电磁型、感应型、整流型、晶体管型、微机型等。 （2）按继电器所反应的电量性质可分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、阻抗继电器、频率继电器等。 （3）按继电器的作用分为：起动动作继电器、中间继电器、时间继电器、信号继电器等。 近年来电力系统中已大量使用微机保护，整流型和晶体管型继电器以及感应型、电磁型继电器使用量已有减少。 继电保护中常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、信号继电器、阻抗继电器、功率方向继电器、差动继电器等。下面仅就常用的电磁型继电器的构成及原理作简要介绍。 IKA ? 5 4 1 2 7 6 ? 3 图1-1 DL系列电流继电器 （1）电磁型电流继电器 电磁型继电器的典型代表是电磁型电流继电器，它既是实现电流保护的基本元件，也是反
应故障电流增大而自动动作的一种电器。 下面通过对电磁型电流继电器的分析，来说明一般电磁型继电器的工作原理和特性。图1-1为DL系列电流继电器的结构图，它由固定触点1、可动触点2、线圈3、铁心4、弹簧5、转动舌片6、止挡7所组成。 当线圈中通过电流IKA 时，铁心中产生磁通Φ ，它 通过由铁心、空气隙和转动舌片组成的磁路，将舌片磁化，产生电磁力Fe，形成一对力偶。由这对力偶所形成的电磁转矩，将使转动舌片按磁阻减小的方向（即顺时针方向）转动，从而使继电器触点闭合。电磁力Fe与磁通Φ 的 平方成正比，即 Fe?K1Φ2 其中 ? =IKANKARC 所以 Fe?K1IKA2NKA2RC2 式中，NKA —─ 继电器线圈匝数；RC—─ 磁通Φ 所经过的磁路的磁阻。 分析表明，电磁转矩Me 等于电磁力Fe与转动舌片力臂lKA的乘积，即 MNe?FelKA?K1lKAKA2RIKA2?K2IKA2 （1-1） c2式中， K2 为与磁阻、线圈匝数和转动舌片力臂有关的一个系数，KN22?KKA1lKAR2。 C从式（1-1）可知，作用于转动舌片上的电磁力矩与继电器线圈中的电流IKA的平方成正比，因此，Me不随电流的方向而变化，所以，电磁型结构可以制造成交流或直流继电器。除电流继电器之外，应用电磁型结构的还有电压继电器、时间继电器、中间继电器和信号继电器。 为了使继电器动作（衔铁吸持，触点闭合），它的平均电磁力矩Me必须大于弹簧及摩擦的反抗力矩之和(Ms+M)。所以由式（1-1）得到继电器的动作条件是： MNe?lKAK1KA2RIKA2?MS?M （1-2） C2当IKA达到一定值后，上式即能成立，继电器动作。能使继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流，用IOP表示，在式（1-2）中用IOP代替IKA并取等号，移项后得： IROP?CMS?MNK （1-3） KA1lKA从式（1-3）可见，IOP可用下列方法来调整： （1）改变继电器线圈的匝数NKA； （2）改变弹簧的反作用力矩Ms； （3）改变能引起磁阻RC变化的气隙?。 1
当 IKA减小时，已经动作的继电器在弹簧力的作用下会返回到起始位置。为使继电器返回，弹簧的作用力矩M?s必须大于电磁力矩M?e及摩擦的作用力矩M?。继电器的返回条件是： M??MNSe??M??K?2lKAKA22R??M? （1-4） C2IKA当 IKA减小到一定数值时，上式即能成立，继电器返回。能使继电器返回的最大电流称为继电器的返回电流，并以Ire表之。在式（2-4）中，用Ire代替IKA并取等号且移项后得： Ire?R?C?M?S?M??N （2-5） KAK?2lKA返回电流Ire与动作电流IOP的比值称为返回系数Kre，即Kre=Ire/IOP。反应电流增大而动作的继电器IOP>Ire，因而Kre<1。对于不同结构的继电器，Kre不相同，且在0.1～0.98这个相当大的范围内变化。 （2）电磁型电压继电器 电压继电器的线圈是经过电压互感器接入系统电压Us的，其线圈中的电流为 Ir?UrZ r式中：Ur—加于继电器线圈上的电压，等于Us/npT（npT为电压互感器的变比）；Zr—继电器线圈的阻抗。 继电器的平均电磁力Fe?KIr2?K?Us2，因而它的动作情况取决于系统电压Us。我国工厂生产的DY系列电压继电器的结构和DL系列电流继电器相同。它的线圈是用温度系数很小的导线（例如康铜线）制成，且线圈的电阻很大。 DY系列电压继电器分过电压继电器和低电压继电器两种。过电压继电器动作时，衔铁被吸持，返回时，衔铁释放；而低电压继电器则相反，动作时衔铁释放，返回时，衔铁吸持。亦即过电压继电器的动作电压相当于低电压继电器的返回电压；过电压继电器的返回电压相当于低电压继电器的动作电压。因而过电压继电器的Kre<1；而低电压继电器的Kre>1。DY系列电压继电器的优缺点和DL系列电流继电器相同。它们都是触点系统不够完善，在电流较大时，可能发生振动现象。触点容量小不能直接跳闸。 （3）时间继电器特性 时间继电器是用来在继电保护和自动装置中建立所需要的延时。对时间继电器的要求是时间的准确性，而且动作时间不应随操作电压在运行中可能的波动而改变。 电磁型时间继电器由电磁机构带动一钟表延时机构组成。电磁起动机构采用螺管线圈式结构，线圈可由直流或交流电源供电，但大多由直流电源供电。 其电磁机构与电压继电器相同，区别在于：当它的线圈通电后，其触点须经一定延时才动作，而且加在其线圈上的电压总是时间继电器的额定动作电压。 时间继电器的电磁系统不要求很高的返回系数。因为继电器的返回是由保护装置起动机构
将其线圈上的电压全部撤除来完成的。 （4）中间继电器特性 中间继电器的作用是：在继电保护接线中，用以增加触点数量和触点容量，实现必要的延时，以适应保护装置的需要。 它实质上是一种电压继电器，但它的触点数量多且容量大。为保证在操作电源电压降低时中间继电器仍能可靠地动作，因此中间继电器的可靠动作电压只要达到额定电压的70%即可，瞬动式中间继电器的固有动作时间不应大于0.05秒。 5）信号继电器特性 信号继电器在保护装置中，作为整组装置或个别元件的动作指示器。按电磁原理构成的信号继电器，当线圈通电时，衔铁被吸引，信号掉牌（指示灯亮）且触点闭合。失去电源时，有的需手动复归，有的电动复归。信号继电器有电压起动和电流起动两种。 三、实验步骤 +220V 动作信号灯 ?220V 虚线框为台体内部接线 KA a A ~220V TY1 30? 5A o 图1-2 电流继电器动作电流值测试实验原理图 1）电流继电器特性实验 电流继电器动作、返回电流值测试实验。 实验电路原理图如图1-2所示。 实验步骤如下： （1）将电流继电器的动作值整定为2.1A，使调压器输出指示为0V，滑线电阻的滑动触头放在中间位置。按图接线。 （2）查线路无误后，先合上三相电源开关（对应指示灯亮），再合上单相电源开关和直流电源开关。 （3）慢慢调节调压器使电流表读数缓慢升高，记下继电器刚动作（动作信号灯HL1亮）时的最小电流值，即为动作值。 （4）继电器动作后，再调节调压器使电流值平滑下降，记下继电器返回时（指示灯HL1灭）的最大电流值，即为返回值。 （5）重复步骤（2）至（4），测三组数据。 （6）实验完成后，使调压器输出为0V，断开所有电源开关。 （7）分别计算动作值和返回值的平均值即为电流继电器的动作电流值和返回电流值。 1
（8）计算整定值的误差、变差及返回系数。 误差＝［ 动作最小值－整定值 ]／整定值 变差＝［ 动作最大值－动作最小值 ］／动作平均值 ? 100% 返回系数＝返回平均值／动作平均值 表1-1 电流继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 动作值/A 返回值/A 1 2 3 平均值 误差 整定值Izd 变差 返回系数 KA 停a TY1 输入2 止 公共端 ~220V A 多功能表 R 输入1 启公共端 o 动 K1 图1-3 电流继电器动作时间测试实验电路原理图 2）电流继电器动作时间测试实验 电流继电器动作时间测试实验原理图如图1-3所示。 实验步骤如下： （1）按图接线，将电流继电器的常开触点接在电秒表的“输出2”和“公共端”，将开关K1的一条支路接在电秒表的“输入1”和“公共端”，使调压器输出为0V，将电流继电器动作值整定为2.1A，滑线电阻的滑动触头置于其中间位置。 （2）检查线路无误后，先合上三相电源开关，再合上单相电源开关。 （3）按下电秒表上“连续/触发”按钮，使其工作方式置于“连续”状态，对应连续指示灯点亮。 （4）合上操作开关K1，慢慢调节调压器使其输出电压匀速升高，使加入继电器的电流为2.1A。 （5）先拉开操作开关（K1），按“清零”按钮清零电秒表，使其显示为零，然后再迅速合
上K1，电秒表显示的时间即为动作时间，将时间测量值记录于表1-2中。 （6）重复步骤（5）的过程，测三组数据，计算平均值，结果填入表1-2中。 表1-2 电流继电器动作时间测试实验数据记录表 2.1A 2.3A 2.5A I 1 2 3 平均 1 2 3 平均 1 2 3 平均 T/ms （7）先重复步骤（4），使加入继电器的电流分别为2.3A、2.5A，再重复步骤（5）和（6），测量此种情况下的继电器动作时间，将实验结果记录于表2-2。 （8）实验完成后，使调压器输出电压为0V，断开所有电源开关。 （9）分析不同电流情况时读数是否相同，为什么？ 3）电压继电器特性实验 电压继电器动作、返回电压值测试实验（以低电压继电器为例）。 低电压继电器动作值测试实验电路原理图如下图1-4所示： +220V ?220V KV TY1 ~220V V 图1-4 低电压继电器动作值测试实验电路原理图 实验步骤如下： （1）按图接线，检查线路无误后，将低电压继电器的动作值整定为70V，使调压器的输出电压为0V，合上三相电源开关和单相电源开关及直流电源开关（对应指示灯亮），这时动作信号灯HL1亮。 （2）调节调压器输出，使其电压从0V慢慢升高，直至低电压继电器常闭触点打开（HL1熄灭）。 （3）调节调压器使其电压缓慢降低，记下继电器刚动作（动作信号灯HL1刚亮）时的最大电压值，即为动作值，将数据记录于表1-3中。 1
表1-3 低电压继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 动作值/V 返回值/V 1 2 3 平均值 误差 整定值Uset 变差 返回系数 （4）继电器动作后，再慢慢调节调压器使其输出电压平滑地升高，记下继电器常闭触点刚打开，HL1刚熄灭时的最小电压值，即为继电器的返回值。 （5）重复步骤（3）和（4），测三组数据。分别计算动作值和返回值的平均值，即为低电压继电器的动作值和返回值。 （6）实验完成后，将调压器输出调为0V，断开所有电源开关。 （7）计算整定值的误差、变差及返回系数。 四、实验过程原始记录（数据、图表、计算等） 表1-1 电流继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 动作值/A 返回值/A 1 2 3 平均值 误差 整定值Izd 变差 返回系数 表1-2 电流继电器动作时间测试实验数据记录表 1.75A 2.3A 2.5A I 1 2 3 平均 1 2 3 平平均 1 2 3 均 T/ms
表1-3 低电压继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 动作值/V 返回值/V 1 2 3 平均值 误差 整定值Uset 变差 返回系数 五、实验分析和思考题 思考题： （1）电磁型电流继电器、电压继电器和时间继电器在结构上有什么异同点？ （2）如何调整电流继电器、电压继电器的返回系数？ （3）电磁型电流继电器的动作电流与哪些因素有关？ （4）过电压继电器和低电压继电器有何区别？ （5）为什么电流继电器在同一整定值下对应不同的动作电流，有不同的动作时间？ 1
电磁型继电器实验报告
