2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法
步进电机原理
按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产 的步进电机,
线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图：
A
fi
A
A A
D
D!
A
通过上图可知，A, ~A是联通的, B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和 ~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究 竟是四线，五线，还是六线。就要看 A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com 抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果 a和b组的公
共端连在一起，则是 5 线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a组和b组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。 所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线:由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有 一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共 线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其 中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是
com端，另2根线就属于
com端。对于驱动五
组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共 com端不接先也可以驱动该步进电机 的。
步进电机相关概念 :
相数:产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数。常用 m表示。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用
n表示，或指电机转
过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD- DA-AB四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角 : 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 0 表示。0 =360度（转 子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50齿电机为例。四拍运行时步 距角为0 =360度（/50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为0 =360度 /（50*8）=0.9 度（俗称半步）。 定位转矩:电机在不通电状态下，电机转子自身的锁 定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的 ）
静转矩 : 电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力 矩。此力矩是衡量电机体积 （几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
步进电机驱动
驱动步进电机，无非是给电机 a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以
驱动了。 步进电机驱动码:
1001
A IOOO
01M)
OOHO'
从图中可以看出来 ,要实现步进电机的转动，可以用以下两种方式： (1)8拍的方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压，B与
B-也给
正电压;3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压;4、A与A-给负电压，B与B- 给正电压；
5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压，B与B-给负电 压;7、A与
A-不
给电悬空，B与B-给负电压;8、A与给正电压，B与B-给负电压;按以上八个状 态轮流供
电，控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线:A~H表示各线时序
2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法
