出随时间变化的规律（变化曲线），将能同时再现输入随时间变化的规律（变化曲线），即具有相同的时间函数。
技术指标：阶跃响应特性（最大偏离量，延滞时间，上升时间，峰值时间，响应时间）
频率响应特性（幅频特性（传感器的动态灵敏度/增益），相频特性） 3. 测量系统实现不失真测量的条件是什么？ 答：
(?)应满足 不失真条件：系统的频率响应Hj(?)?A()?????00即：A=常数，?
所以要使测量系统实现不失真，它的幅频特性应是常数，相频特性应是线性关系。、
4. 何为动态误差？为了减少动态误差，在一、二阶测量系统中可采取哪些相应的措施？
答：
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。
减少动态误差：一阶系统时间常数?越小越好，二阶系统一般之间。
?n选择尽可能的大，?在0.6-0.8
5. 已知某二阶系统传感器的自振频率f0=20kHz,阻尼比=0.1,若要求该系统的输出幅值误
差小于3%，试确定该传感器的工作频率范围。
答：
?0.97??A()1.03（1）
?QA(?)?122??w????2w?1?4???????ww?n????n???（2）
2ww0??0.171.39??1.41wwnn结合（1）和（2）式可得：或（舍去） wfQ?,f?20kHz0wfn0又
?f?3.4kHz得0
H(j?)?11?0.05j?6. 某测量系统的频率响应曲线，若输入周期信号
x(t)?2cos10t?0.8cos(100t?30?)答：
，试求其响应
y(t)。
答：
A(?)?幅频特性
11?0.05???2
)a??rctan0.05相频特性 (
???由响应的叠加性和频率不变性可得：
2A(10)=1.79 , 0.8A(100)=0.157
7. 有一个传感器，其微分方程为
30dydt?3y?0.15x，其中 y输出电压（mV），x为输入
温度（℃）,试求传感器的时间常数和静态灵敏度k。 答：
(30s+3)Y(s)=0.15X(s);Y(s)/X(s)=0.15/(30s+3)=0.05/(10s+1).所以时间常数T=10,
静态灵敏度k=0.05 mV/°C
8. 某力传感器为一典型的二阶振荡系统，已知该传感器的自振频率f0=1000Hz，阻尼比
??0.7，试求用它测量频率为600Hz的正弦交变力时，其输出与输入幅值比?(?)和相
位差A(?)各为多少？ 答：
wf? =0.6 wnf0A(?)?12??w????w2?1?4???????ww??nn??????22=0.95
9.某压力传感器的标定数据如表4.1所列。分别求以端点连线、端点连线平移线、最小二乘直线作为参考工作直线的线性度、迟滞误差及重复性。
X压力系统输出/mV /MPa 第一轮 第二轮 第三轮 反行正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 程 0 -2.74 -2.72 -2.71 -2.68 -2.68 -2.67 0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69 0.04 3.95 4.05 3.99 4.09 4.02 4.11 0.06 7.39 7.49 7.42 7.52 7.45 7.52 0.08 10.88 10.94 10.92 10.88 10.94 10.99 0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46 答：
两端点（0，-2．70），（0．10，14．45）
两点成线得直线：y=-2.7+171.5。
YFS=14.45-(-2.70)=17.15。
0.12???100%?0.7%L17.15。
0.09???100%?0.52.15H。
0.055???100%?0.32.15R。
（2） 端点平移线：令y=171.5x+b。
理想 b 3.43+b 6.86+b 10.29+b 13.72+b 17.15+b b+2.7 2.79+b 2.82+b 2.82+b 2.79+b 2.7+b 通过上面线性关系可求得b=-2.67
y=171.5x-2.67
YFS=14.45-(-2.70)=17.15。 (3)最小二乘直线
通过最小二乘法可求直线为y=171.5x-2.77
理想 -2.77 0.66 4.09 7.52 10.95 14.38
工程测试技术答案(第三版)孔德仁主编
