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习题5
5-1．如图，一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为mr/2，将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳的力。 解：受力分析如图，可建立方程：
2mg?T2?2ma┄①
2T1?mg?ma┄② (T2?T)r?J?┄③ (T?T1)r?J?┄④
Ta?r? ，J?mr2/2┄⑤
111联立，解得：a?g，T?mg 。
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5-2．如图所示，一均匀细杆长为l，质量为m，平放在摩擦系数为?的水平桌面上，设开始时杆以角速度?0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动，试求：（1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。 解：（1）设杆的线密度为：??m，在杆上取l一小质元dm??dx，有微元摩擦力：
df??dmg???gdx，
微元摩擦力矩：dM???gxdx，
考虑对称性，有摩擦力矩：
1M?2???gxdx??mgl；
4t0d?，有：??Mdt??Jd?， 0?0dt?l11??mglt??ml2?0，∴t?0。
3?g4121ml2， 或利用：?Mt?J??J?0，考虑到??0，J?12?l有：t?0。
3?gl20（2）根据转动定律M?J??JWord文档
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5-3．如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M、半径为
R ,其转动惯量为MR2/2，试求该物体由静止开始下落的过程中，
下落速度与时间的关系。
解：受力分析如图，可建立方程：
mg?T?ma┄①
TR?J?┄②
1mR2┄③ 22mgMmg联立，解得：a?，T?，
M?2mM?2mvtdv2mg2mgt考虑到a?，∴?dv??。 dt，有：v?00M?2mdtM?2ma?R? ，J?
5-4．轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的质量为M/4，均匀分布在其边缘上，绳子A端有一质量为M的人抓住了绳端，而在绳的另一端B系了一质量为M/4的重物，如图。已知滑轮对O轴的转动惯量J?MR/4，设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时，绳与滑轮间无相对滑动，求B端重物上升的加速度？ 解一：
分别对人、滑轮与重物列出动力学方程
2Mg?T1?MaA人
T2?MMg?aB物 44T1R?T2R?J?滑轮
由约束方程: aA?aB?R?和J?MR/4,解上述方程组 得到a?2g. 2解二：
选人、滑轮与重物为系统，设u为人相对绳的速度，v为重
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物上升的速度，注意到u为匀速，
du?0，系统对轴的角动量为： dt
L?1M3MvR?M(u?v)R?(R2)??MvR?MuR 442(B物体)(人)(A物体)13MgR?MgR?MgR， 44dL3d3g根据角动量定理M?有：MgR?(MvR?MuR)，∴a?。
dt4dt22而力矩为：M??
5-5．计算质量为m半径为R的均质球体绕其轴线的转动惯量。 解：设球的半径为R，总重量为m，体密度??2v3m， 34?R考虑均质球体一个微元：dm??rsin?drd?d?， 由定义：考虑微元到轴的距离为rsin?
J??(rsin?)2dm，有：
J??2?0??0?R0(rsin?)2??r2sin?drd?d?
R01?2???r55?[??(1?cos2?)dcos?]?0?2mR2。 5
5-6．一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧的劲度系数k?40N/m，当??0时弹簧无形变，细棒的质量m?5.0kg，求在??0的位置上细棒至少应具有多大的角速度?，才能转动到水平位置？
解：以图示下方的三角桩为轴，从??0~??90时， 考虑机械能守恒，那么： ??0时的机械能为：
0l11mg?(重力势能)?（ml2）?2(转动动能)，
2231??900时的机械能为：kx2
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大学物理刚体力学基础习题思考题及答案
