全国102306
月自学考试自动控制理论二试题全国 1月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无
穷大，则此系统为( ) A．0型系统 C．Ⅱ型系统
( )
B．发电机的输出电流ig
B．I型系统D．Ⅲ型系统
2．在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压ug取决于A．励磁电压uf
C．励磁电压uf和发电机输出电流ig D．负载的大小
内，其大小是( )A．1％ C．8％
A．支路的箭头方向 C．任意方向
3．控制系统的稳态误差一般要求被控量在预定值的一定范围之
B．5％D．10％
4．信号流图中，信号传递的方向为( )
B．支路逆箭头方向
D．源点向陷点的方向
5．二阶系统如果增大开环增益K，则会引起( )
资料仅供参考
A．tr增加，σp减小 C．tr增加，σp增大
B．tr减小，σp增大D．tr减小，σp减小
6．特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是
线性控制系统稳定的( ) A．充分条件 C．充分必要条件
A．脉冲函数 C．阶跃函数
B．斜坡函数D．正弦函数
B．必要条件D．初始条件
7．用频域法分析控制系统时，最常见的典型输入信号是( )
8．I型开环系统对数幅频特性图的低频段渐近线(或其延长线)
与ω轴的交点为ω=( ) A．Kv C．Ka
B．KpD．ess
9．单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传
递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A．微分环节 C．积分环节
B．惯性环节D．振荡环节
10．设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频
段渐近线斜率为( )A．-40dB／dec
B．-20dB／dec
全国1月自学考试自动控制理论二试题02306
