第一章质点运动学主要内容
一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢
yr ?s r?r A rrA rrB Bvrvv22位矢r?xi?yj,大小 r?r?x?y 运动方程
?r rrr?r?t?
??x?x?t?运动方程的分量形式?
y?y?t???位移是描述质点的位置变化的物理量
o x △t时间内由起点指向终点的矢量△r?rB?rA??xi??yj，△r?路程是△t时间内质点运动轨迹长度?s是标量。 明确?r、?r、?s的含义(?r??r??s) 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）
rrrrrr?x2??y2 rrrrrDrVxrDyr=i+j=uxi+uyj DtVtDtrr?rdrr瞬时速度(速度) v?lim(速度方向是曲线切线方向) ??t?0?tdt?22????dr?drdx?dy?dydx????22 v??i?j?vxi?vyj，v????????vx?vydtdtdtdt?dt??dt?r平均速度 u=rdsdr? 速度的大小称速率。 dtdt3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）
rrrrr??d?d2rr?v??2 平均加速度a? 瞬时加速度(加速度) a?lim△t?0?tdtdt?t??dvdvx?dvy?d2x?d2y?r?i?j?2i?2j a方向指向曲线凹向a?dtdtdtdtdt?dvy?dvx??22a?ax?ay??????dt?dt??
二.抛体运动
运动方程矢量式为 r?v0t?2??d2y??d2x?????dt2?????dt2?? ??????222rr1r2gt 2x?v0cos?t(水平分运动为匀速直线运动)??分量式为 ? 12y?vsin?t?gt(竖直分运动为匀变速直线运动)0??2三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量：线位移s、线速度v?切向加速度at?ds dtdv(速率随时间变化率) dtv2法向加速度an?(速度方向随时间变化率)。
R2.角量：角位移?(单位rad)、角速度??d?(单位rad?s?1) dtd2?d??2?角速度??(单位) rad?s2dtdt v=R?、 at?R?、 an?R? 3.线量与角量关系：s?R?、4.匀变速率圆周运动：
2?v?v0?at????0??t??121??(1) 线量关系?s?v0t?at (2) 角量关系????0t??t2
22??22?v2?v0??2??0?2as?2????
第二章牛顿运动定律主要内容
一、牛顿第二定律
rdpr骣r物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力F?即： =?Fi÷÷?÷?÷桫dtrrrrrrdPdmvrdV 或F=ma F=?， m?常量时F=mdtdtdt?rrFa说明：(1)只适用质点；(2) 为合力 ；(3) 与F是瞬时关系和矢量关系；
(4) 解题时常用牛顿定律分量式
rr?Fx?max（平面直角坐标系中）F?ma? (一般物体作直线运动情况)
F?may?y?v2???Fn?man?mr（法向）（自然坐标系中） F?ma?? (物体作曲线运动)
dv?Ft?mat?m（切向）dt?运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤
运用牛顿解题的步骤：
1）弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象） 2）隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析） 3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）； 4) 文字运算、代入数据
举例：如图所示，把质量为m?10kg的小球挂 在倾角??30的光滑斜面上，求 (1) 当斜面以a?0ra ? 1g的加速度水平向右运动时， 3(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。 解：1) 研究对象小球 2）隔离小球、小球受力分析
3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）； x:FTcos30?Nsin30?ma (1)
ooy rN ? rFT ? rP x
y:FTsin30o?Ncos30o?mg?0 (2)
4) 文字运算、代入数据
1x: 3FT?N?2ma (a?g) (3)
3y: FT?3N?2mg (4)
FT?131mg?(?1)??10?9.8?1.577?77.3N 232N?mg10?9.8o?Fgtg30??77.3?0.577?68.5N Tcos30o0.866(2)由运动方程，N=0情况
x: FTcos30o?ma
y: FTsin30o=mg a=ggctg30o?9.8?3?17m
s2
第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容
一. 动量定理和动量守恒定理 1. 冲量和动量
r?t2vI??Fdt称为在t1?t2时间内,力F对质点的冲量。
t1rrr质量m与速度v乘积称动量P?mv
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