负载质量M(kg80 ·滚珠丝杠节距P(mm40 ·滚珠丝杠直径D(mm20 ·滚珠丝杠质量MB(kg3 ·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1 ·因无减速器,所以G=1、η=10.9 ②动作模式的决定 单一变化
·负载移动速度V(mm/s600 ·行程L(mm800 ·行程时间tS(s5 ·加减速时间tA(s0.2 ·定位精度AP(mm0.05
③换算到电机轴负载惯量的计算 滚珠丝杠的惯量JB=0.00015 负载的惯量JW=0.003395568 换算到电机轴负载惯量JL=JW J =G2x(J W+J2+J10.003395568 L
④负载转矩的计算
对摩擦力的转矩Tw0.124840764
换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.124840764 ⑤旋转数的计算 转数N N=60V/P.G1000
⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的 JM≥J L/300.000113186 1/30*以上的电机 选定电机的额定转矩×0.8
TMx0.8>T L0.5096比换算到电机轴负载转矩 大的电机N.m
* 此值因各系列而异,请加以注意。 ⑦加减速转矩的计算 加减速转矩TA 1.981
⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算
必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL 2.1057 T2=TL0.1248 T3=TL-TA-1.8561 有效转矩Trms为
1.155 ⑨讨论
负载惯量JL 3.40E-03kg.m2 有效转矩Trms 1.155N.m
速度(mm/s 300
0.210.20.2时间(s kg.m2 kg.m2
kg.m2 N.m N.m r/min
kg.m2初步选择定R88M-U20030(Jm= 1.23E-05 1.2E-010.637
>根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m N.m N.m N.m N.m N.m
≦[电机的转子惯量JM 1.23E-05×[适用的惯量比=30] ﹤[电机的额定转矩0.5096N.M
﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528 N.M ≦[电机的额定转数 3000 r/min U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。
条件满足 条件满足
脉冲/转）的情况下使用。 条件满足 条件满足 条件满足
伺服电机选型自动计算-入门级
