全日制普通本科生毕业设计
蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计
DESIGN OF THE HOLDING MECHANISM OF VEGETABLE
AUTOMATIC GRAFTING MACHINE
由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706
学生姓名： 学 号：
年级专业及班级：2008级机制（5）班 指导老师及职称： 学 部：理工学部
提交日期：2012年5月
全日制普通本科生 毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：
年 月 日
目 录
摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1 前言 ............................................................. 2 2 蔬菜嫁接技术 ..................................................... 3 2.1 蔬菜嫁接方法 ................................................ 3 2.2 蔬菜嫁接栽培技术现状 ........................................ 3 2.3 蔬菜嫁接研究必要性及适用类型 ................................ 3
2.3.1 机械嫁接的必要性 ...................................... 3 2.3.2 嫁接机适用类型 ........................................ 4 2.4 国内外嫁接机的发展现状 ...................................... 4
2.4.1 国外（日本）嫁接机技术先进国家的发展现状 .............. 4 2.4.2 国外（韩国）嫁接机技术先进国家的发展现状 .............. 6 2.4.3 国内嫁接机技术先进国家的发展现状 ...................... 6 2.5 蔬菜嫁接机的设计特点 ........................................ 7
2.5.1 设计的特点 ............................................ 7 2.5.2 蔬菜自动嫁接机设计结构示意图 .......................... 8 2.5.3 设计思路 .............................................. 9 2.5.4 本蔬菜自动嫁接机设计方案： ............................ 9
3 蔬菜嫁接机夹持机构设计 .......................................... 10 3.1 蔬菜嫁接机工作原理 ......................................... 10 3.2 蔬菜嫁接机工作流程 ......................................... 11 3.3 夹持机构夹具设计 ........................................... 11
3.3.1 夹具自由度计算 ....................................... 11 3.3.2 夹具伤苗优化 ......................................... 12 3.3.3 夹具的捕捉范围的确定 ................................. 12 3.3.4 夹具的高度的确定 ..................... 错误！未定义书签。 3.3.5 苗木特性分析 ......................... 错误！未定义书签。 3.3.6 夹具夹紧力的计算 ..................... 错误！未定义书签。 3.3.7 确定夹具的厚度及高度计算 ............. 错误！未定义书签。
3.3.8 夹持机构保持架设计 ................... 错误！未定义书签。 3.3.9 夹具连杆长度计算 ..................... 错误！未定义书签。 3.3.10 夹具杆长度计算和确定 ................ 错误！未定义书签。 3.4 夹具运动结构完善和优化 ..................... 错误！未定义书签。
3.4.1 苗木夹具材料优化 ..................... 错误！未定义书签。 3.4.2 苗木夹具结构优化 ..................... 错误！未定义书签。 3.5 原动件驱动方案设计 ......................... 错误！未定义书签。 3.6 气动元件选择 ............................... 错误！未定义书签。
3.6.1 气缸 ................................. 错误！未定义书签。 3.6.2 电磁阀 ............................... 错误！未定义书签。 3.6.3 安装 ................................. 错误！未定义书签。 3.7 传感元件选择 ............................... 错误！未定义书签。
3.7.1 激光器型号选择 ....................... 错误！未定义书签。 3.7.2 光敏感元件型号选择 ................... 错误！未定义书签。
4 其它机构 ........................................ 错误！未定义书签。 4.1 夹持机构的旋转部件设计 ..................... 错误！未定义书签。 4.2 切苗机构 ................................... 错误！未定义书签。 4.3 包扎夹简介 ................................. 错误！未定义书签。 4.4 控制电路简介 ............................................... 13 4.5 苗木传送机构机构 ........................................... 13 5 总结 ............................................................ 13
5.1 蔬菜嫁接机的总体结果 ...................................... 13 5.2 蔬菜嫁接机存在的不足 ...................................... 14 参考文献 ........................................................... 14 致谢 ............................................................... 15 附录 ............................................................... 15
蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计
学 生： 指导老师：
摘 要：由于瓜类连作障碍问题越来越突出，蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专
业户、育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。本设计涉及一种能完成蔬菜嫁接中砧木、接穗的输苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余嫁接作业均由机器自动完成。本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。
关键词：蔬菜；自动；嫁接机；夹持机构
Design of the Holding Mechanism of Vegetable Automatic Grafting
Machine
Tutor:
(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract: More and more prominent melon cropping obstacles, vegetable grafting
technique attention has been paid. Nursery specialized households, breeding companies have emerged. The nursery specialized households and nursery company, by artificial graft, due to low efficiency and low level of grafting technique, obvious adversely affected by graft timing. They hope that the grafting machine operation, and the fact that small and semi-automatic grafting machines, due to the low price in the market to be welcomed.This design introduce an automatic machine which can anvil wood, spike to lose seedling, slice seedling, coalescence and fix, line up seedling's etc. workers only need to put the anvil wood and connect spike on the transmission belt and the rest of the work will be completed automatically by machine. This text mainly studies the structure of the automatically machine for vegetable grafting.
毕业设计（论文）-蔬菜自动嫁接机夹持机构设计（含全套CAD图纸）资料
