韦东山u-boot移植笔记(DOC)

由天下分享时间：2024/9/14 17:08:36 加入收藏我要投稿点赞

一：准备移植

1、从下面的官网下载最新的U-boot。用google英文版搜索最新的u-boot源码 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 2、建立sourceinsight工程

a、解压并在E:\\colin weidongshan\\transplant_u-boot-2012.04.01\%u-boot-2012.04.01建立SI

b、添加文件到SI工程

1、点击\选中“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”点击“OK”

2、选中“Board”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录进入“Board\\Samsung\\Smdk2410\\”,点击\ 3、选中“Arch”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录

进入“Arch\\Arm\\Cpu\\Arm920t\\”,双击选中“Cpu.c”“Interrupts.c”“start.S”。进入“Arch\\Arm\\Cpu\\Arm920t\\S3c24x0\\”,点击\ 进入“Arch\\Arm\\”,选中\目录，点击\ 进入“Arch\\Arm\\Include\\Asm\\Arch_s3c24x0”,点击\

进入“Arch\\Arm\\Include\\Asm\\”,点击\去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加顶层目录的文件进入“Arch\\Arm\\Include\\Asm\\”,单击选中\点击\ 进入“Arch\\Arm\\Lib\\”,点击\

4、选中“Include”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录

进入“Include\\”,点击\去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加顶层目录的文件进入“Include\\”,单击选中\点击\ 进入“Include\\”,单击选中\点击\

进入“Include\\”,同上选中除\目录外的所有目录,点击\。\目录先不加，下面再议

进入“Include\\Configs\\”,双击选中“Smdk2410.h” 5、同步文件，完成 3、编译尝试编译

解压： book@book-desktop:/work/system$ tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2 book@book-desktop:/work/system$ cd u-boot-2012.04.01/

配置： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config 编译： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

编译不成功，因为版本太老

查看版本： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-gcc -v 拷贝解压： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd /work/tools/ book@book-desktop:/work/tools$ mkdir tmp

book@book-desktop:/work/tools$ tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C tmp/ book@book-desktop:/work/tools$ cd tmp/ book@book-desktop:/work/tools/tmp$ ls usr

book@book-desktop:/work/tools/tmp$ cd usr/local/arm/4.3.2/ book@book-desktop:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls arm-none-linux-gnueabi bin lib libexec share

book@book-desktop:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls bin/

解压到根目录：book@book-desktop:/work/tools$ sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /

查看环境变量: book@book-desktop:/work/tools$ echo $PATH

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/other_board/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin

设置环境变量：book@book-desktop:/work/tools$ export

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games

查看环境变量：book@book-desktop:/work/tools$ arm-linux-gcc -v 如果不想手动设置，你可以按如下方式修改：

book@book-desktop:/work/tools$ sudo vi /etc/environment

重新编译： book@book-desktop:/work/tools$ cd /work/system/u-boot-2012.04.01/ book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config Configuring for smdk2410 board...

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make 4、下载刚编译成功的u-boot.bin,发现重新启动，串口没有任何信息二、分析u-boot: 通过链接命令分析组成文件、阅读代码分析启动过程

重新编译，只关心最后一条链接命令：

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ rm u-boot book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

里面有这句arm-linux-ld -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi u-boot.lds

通过链接脚本知道： . = 0x00000000;同时-Ttext 0x0，由此我们知道是从NOR flash开始运行，通过链接脚本还知道第一个运行的是arch/arm/cpu/arm920t/start.s 自己写bootload的总结的过程：

a. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH b. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM c. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM d. 设置\要传给内核的参数\e. 跳转执行内核

反汇编： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis

新uboot的过程：

2.1 set the cpu to SVC32 mode 2.2 turn off the watchdog

2.3 mask all IRQs by setting all bits in the INTMR 2.4 设置时钟比例 2.5 设置内存控制器

2.6 设置栈，调用C函数board_init_f 2.7 调用函数数组init_sequence里的各个函数 2.7.1 board_early_init_f : 设置系统时钟、设置GPIO ......

2.8 重定位代码:

2.8.1 从NOR FLASH把代码复制到SDRAM

2.8.2 程序的链接地址是0，访问全局变量、静态变量、调用函数时是使\基于0地址编译得到的地址\

现在把程序复制到了SDRAM

需要修改代码，把\基于0地址编译得到的地址\改为新地址 2.8.3 程序里有些地址在链接时不能确定，要到运行前才能确定：fixabs

2.9 clear_bss

2.10 调用C函数board_init_r：第2阶段的代码

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-ld --help | grep pie -pie, --pic-executable Create a position independent executable

可以修改配置定义CONFIG_S3C2440

3. 修改U-BOOT代码 3.1 建一个单板(修改3个文件)

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd board/samsung/

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$ cp smdk2410 smdk2440 -rf

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$ cd ../.. book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd include/configs/

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$ cp smdk2410.h smdk2440.h

看看是否能编译通过：

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$ cd ../.. book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2440_config make: *** No rule to make target `smdk2440_config'. Stop. make: *** [smdk2440_config] Error 1

编译通不过.怀疑是makefile的问题，搜索一下：

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ grep \arch/arm/include/asm/mach-types.h:1644:# define

machine_is_smdk2410() (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2410)

arch/arm/include/asm/mach-types.h:1646:# define machine_is_smdk2410() (0) board/samsung/smdk2410/Makefile:28:COBJS := smdk2410.o board/samsung/smdk2440/Makefile:28:COBJS := smdk2410.o

boards.cfg:65:smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

MAINTAINERS:750: smdk2410 ARM920T

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi boards.cfg 在boards.cfg文件下复制65行，修改boards.cfg: 仿照

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0 添加：

smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0 然后重新配置一下

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2440_config 然后重新编译一下

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make 3.2 烧写看结果无法执行，下面按照第2节里面的分析启动过程 3.3 调试：

a. 阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置

①处理措施: 把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置，如下面注释掉下面两行

//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime); /* configure MPLL */

//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV, // &clk_power->mpllcon);

编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot