式中
xPQ?Acos??t???
(10)
??2π T
(11)
A和?是两个待定的常量,利用参考圆方法,在t时刻平板振动的速度
vPQ??A?sin??t???
(12)
因t?0时,xPQ?0.vPQ?V?,由(9)、(11)、(12)式可求得
把(13)、(14)式代入(10)式,得
A?2ghT 2?(13) (14)
???
π2xPQ?2ghπ??2πTcos?t?? 2π2??T(15)
碰撞后,小球开始作平抛运动.如果第一次碰撞后,小球再经过时间t2与平板发生第二次碰撞且发生在Q处,则在发生第二次碰撞时,小球的x座标为
平板的x座标为
在碰撞时,有
12 xB?t2??gt222ghπ??2πTcos?t2?? 2π2??T(16)
xPQ?t2??(17)
xB?t2??xPQ?t2?
(18)
由(16)、(17)、(18)式,代入有关数据得
π??24.90t2?4.41cos?πt2??
2??(19)
这便是t2满足的方程式,通过数值计算法求解方程可得(参见数值列表)
t2?0.771s
(20)
如果第二次碰撞正好发生在平板的边缘Q处,则有
由(1)、(20)和(21)式得
L?u0?t1?t2?
(21)
u0?L?0.46m/s t1?t2(22)
20
而满足题中要求的u0的最小值应大于(22)式给出的值.综合以上讨论,u0的取值范围是
附:(19)式的数值求解
用数值解法则要代入t2不同数值,逐步逼近所求值,列表如下:
0.46m/s?u0?0.71m/s
(23)
t2 xPQ?4.41cos?πt2?2 xB?4.90t20.730 0.750 3.12 2.76 0.36 0.760 3.02 2.83 0.19 0.765 2.96 2.87 0.09 0.770 2.91 2.91 0 0.771 2.91 2.91 0 0.772 2.90 2.91 -0.01 0.775 2.86 2.94 -0.08 0.780 2.81 2.98 -0.17 0.790 2.70 3.06 -0.36 0.810 2.48 3.21 -0.73 ??π?2?? 3.31 2.61 0.70 xPQ?xB 二、参考解答:
解法一
因为B点绕A轴作圆周运动,其速度的大小为
B点的向心加速度的大小为
vB??l
(1) (2)
aB??2l
因为是匀角速转动,B点的切向加速度为0,故aB也是B点的加速度,其方向沿BA方向.因为C点绕D轴作圆周运动,其速度的大小用vC表示,方向垂直于杆CD,在考察的时刻,由图可知,其方向沿杆BC方向.因BC是刚性杆,所以B点和C点沿BC方向的速度必相等,故有
π2??l 42此时杆CD绕D轴按顺时针方向转动,C点的法向加速度
2vC aCn? (4)
CD
vC?vBcos(3)
由图可知CD?22l,由(3)、(4)式得 aCn?其方向沿CD方向.
下面来分析C点沿垂直于杆CD方向的加速度,即切向加速度aCt.因为BC是刚性杆,所以C点相对B点的运动只能是绕B的转动,C点相对
?aCn aC tv CB B A aC C ?vC 22?l (5) 8? ?vB D B点的速度方向必垂直于杆BC.令vCB表示其速度的大小,根据速度合成公式有
???vCB?vC?vB 由几何关系得
vCB?22vB?vC?22vB? ?l 2221
(6)
由于C点绕B作圆周运动,相对B的向心加速度
因为CB?2l,故有
aCB2vCB? CB(7)
aCB?22?l 4(8)
其方向垂直杆CD.
由(2)式及图可知,B点的加速度沿BC杆的分量为
?aB?BC?aBcosaCt?aCB??aB?BC?π 4 (9)
所以C点相对A点(或D点)的加速度沿垂直于杆CD方向的分量
322?l 4(10)
C点的总加速度为C点绕D点作圆周运动的法向加速度aCn与切向加速度aCt的合加速度,即
aC?a2Cn?a2Ct?742? l8(11)
aC的方向与杆CD间的夹角
??arctanaCt?arctan6?80.54? aCn(12)
解法二:通过微商求C点加速度
以固定点A为原点作一直角坐标系Axy,Ax轴与AD重合,Ay与AD垂直.任意时刻t,连杆的位形如图所示,此时各杆的位置分别用?,?和?表示,且已知AB?l,
B y C ? BC?2l,CD?22l,AD?3l,
标表示为
d????,C点坐dtA ? ? D (1)
x xC?lcos??2lcos?
22
yC?lsin??2lsin? 将(1)、(2)式对时间t求一阶微商,得
dxCd?dt??l???sin?dt?2sin?d??dt?? dyCd?ddt?l???cos?dt?2cos???dt?? 把(3)、(4)式对时间t求一阶微商,得 d2xdt2??l???d??22?d??2
Cd?d2???cos????dt???sin?dt2?2cos???dt???2sin?dt2??? d2yC??d??2d2??2d2??dt2?l???sin????dt???cos?d??dt2?2sin???dt???2cos?dt2???根据几何关系,有
CDsin??ABsin??BCsin? CDcos??ABcos??BCcos??3l
即 22sin??sin??2sin?
22cos??3?cos??2cos?
将(7)、(8)式平方后相加且化简,得
2sin?sin??2cos?cos??3cos??32cos??2?0 对(9)式对时间t求一阶微商,代入??ππ2,??4,d?dt???,得
d?1dt?2? 对(9)式对时间t求二阶微商,并代入上述数据,得
d2?dt2?328? 将(10)、(11)式以及?,?,d?dt的数值代入(5)、(6)式,得 d2xCdt2??58l?2 d2yCdt2??78l?2 所以
?d2x22a?C??d2yC?742C??dt2?????dt2??l?8?
由图知,aC与x轴的夹角为?
23
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7) (8)
(9)
10)
11)
12)
(((
所以求得
?d2yC??d2xC?tan???2??2??1.4
?dt??dt?(13)
??arctan1.4?54.46?
这个夹角在第三象限,为234.46?,故aC与CD的夹角
三、参考解答:
1.设a室中原有气体为?mol,打开K1后,有一部分空气进入a室,直到K1关闭时,a室中气体增加到??mol,设a室中增加的??????mol气体在进入容器前的体积为?V,气体进入a室的过程中,大气对这部分气体所作的功为
由热力学第一定律可知
由理想气体状态方程,有
由以上各式解出
?U?A
?=80.54?
(14)
A?p0?V
?U???CV(1) (2) (3)
用T 表示K1关闭后a室中气体达到平衡时的温度,则a室中气体内能增加量为
?T?T0?
4p0V0??RT0 5p0?V???????RT0
p0V0???RT
(4) (5) (6)
T?5?CV?R?5CV?4RT0
(7)
2.K2打开后,a室中的气体向b室自由膨胀,因系统绝热又无外界做功,气体内能不变,所以温度不变(仍为T),而体积增大为原来的2倍.由状态方程知,气体压强变为
关闭K2,两室中的气体状态相同,即
p?1p0 2(8)
1pa?pb?p,Ta?Tb?T,Va?Vb?V0,且?a??b???
2(9)
拔掉销钉后,缓慢推动活塞B,压缩气体的过程为绝热过程,达到最终状态时,设两室气体的压强、体积
?、pb?、Va?、Vb?、Ta?、Tb?,则有 和温度分别为pa
paVaCV?RCV?Va??pa24
CV?RCV (10)