www.kaiqiangli.com 伺服压装机功能与选型指南
伺服压装机功能与选型指南？主要是具在线检测功能之伺服压装机是提高产品质量和可溯源的保证、压装工艺的完善者。 一、 简介
伺服压装机是以伺服电机作为动力源，通过减速机传动在高精度滚珠丝杠上，把旋转运动改变为直线运动，根据配置伺服电机扭矩的大小和速度的高低来确定伺服压装机的压力量程和速度值，依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力，依靠编码器控制管理位置（或者使用外置光栅尺来测控位置的变化），同时向工作对象施加压力，从而达到压装目的的设备；能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制；伺服压装机以其伺服控制的准确性也称为精密压装机；采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作，装有安全光幕，在上料过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回或原位停止保证操作安全；以其伺服电机的快速响应和可数字控制的特性以及高速工业控制器的优越特性达到压装过程在线检测、分选不合格品，保证产品质量，建立产品工艺参数数据库，大幅节能，清洁环保，低噪音；伺服压装机是代替液压压力机、增压缸冲床和气动冲床的正确选择！ 二、 伺服压装机的功能
（一）、质量判定功能：在线质量检测，产品压入的同时根据设定条件检测相配零件的质量。
（二）、参数报表功能：产品压装的工艺数据可自动保存在硬盘上，也可以联网上传监控。以确保产品数据的可追溯性，有效控制生产质量。
（三）、人机采用工业平板触摸电脑：人机界面清晰，直观，压力触摸，提供了友好的人机对话功能。
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www.kaiqiangli.com （四）、自诊断能力：设备发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便很快找出问题并解决。
（五）、环保、节能、安全：通过交流伺服电机驱动精密滚珠丝杆运动能提供洁净的工作环境。
（六）、伺服压装机和气压、液压设备相比节能80%。
（七）、全行程可加力，不需要机械限位和调模定位，只需软件设定即可。
（八）、优点：基于工业电脑控制，控制精度、运算处理速度、数据后期处理以及软件增值服务都优于当前由PLC控制的伺服压装机！ （九）、伺服压装机有如下操作模式：
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位置模式：设定精确位置停止；检测压入力。 压力模式：达到设定压力停止；检测压入位移。 手动模式：产品试压，调试用。 可根据需要设定多种压装模式组合。 压力突变压装停机模式。 IO触发停机压装。
（十）、控制特性 ?
压装机在位置控制中：以较慢而平稳的工进速度施加压力到产品上，每次控制电机旋转的圈数固定不变，在消除传动误差后其重复性始终如一； ?
压装机在压力控制中：以压力测控的高精度传感器作为反馈元件，每秒以1200次的采样速率进行有效的闭环控制，确保压力到达值在±1%的误差范围内； ?
精密压装机根据设计预期参数判定产品是否合格，对不合格的产品进行分选出来，以数据呈现保证产品质量；
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www.kaiqiangli.com 三、 应用领域与范例
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以汽车工业为主的周边产业是智能伺服压装机的集中应用领域，对于安全要求非常高的汽车零部件产业需要有为之配套的生产装备。压装工艺就是其中一个不可或缺的在线检测工序。 ?
新能源汽车压缩机是一个关键部件，国内市场占有率第一的南京某上市公司选择凯强利压装机组线，对压缩机的大小轴承的压装以及外壳的铆接进行质量管控，取得了稳定可靠的应用，产品质量得到全球认可，成为德国大众的供货商； ?
温州某汽车冷却风扇制造商践行中国创造，通过工艺改进和设备更新，一次采购数十台凯强利伺服压装机，淘汰老旧的液压压力机和冲床，全部来自深圳凯强利伺服压装机组线，使汽车冷却系统的运转平稳，静音，高 效，成为国内首屈一指的汽车散热风扇提供商； ?
重庆某汽车变速箱齿轮制造商也淘汰液压压力机，所有压装工位采用凯强利伺服压装机在线检测管控质量，通过数据呈现发现潜在问题产品，保证变速箱的高效、可靠、平稳运转从每一个齿轮开始； ?
深圳某汽车电机制造商将所有压装工位更换为凯强利伺服压装机管控质量，通过压力在线检测将存有风险的产品分选出来，对于公差超限的产品发现潜在质量风险提前进行处理； ?
苏州某汽车传动零配件厂商基于产品质量的可追溯性，建立产品重要环节的参数数据库，有数可查，有据可依，订购多台100kN压装机改善产品质量，让每个压装工序都有准确的数据记录，让进入下一道工序的零件是零缺 陷的，让每一个出厂的产品都有各自环节的数据参数，极大的保证了传动系统的平稳、可靠、耐用。产品质量不再是模糊概念，而是准确的数据呈现！
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www.kaiqiangli.com ? 汽车所有零部件在追求高可靠性的同时，机动部件的噪音控制也是很有学问，一个小微电机性能是否优越，体现在从设计、冲片、压装入轴、绕线、平衡检测与修正等等每一个环节，每到工序都做到有据可依才能达到预期的效果，产业升级、产品升级、提高质量乃至中国创造不是一句话可以解决的、需要有为之服务的装备和可以控制质量的手段，深圳凯强利服务于压装领域的在线检测，保证流向下一个工序的产品是零 缺 陷的而且对后续工序产生积极作用！
四、 选型指南
压装机有几大参数需要确认，方可正确选型：
（一）、 压力：选型压装产品压力在机器量程的10%——90%为宜；
（二）、 开口高度：是压头位于上死点时离工作台面的高度；也有叫开模高度即压机的上死点；
也有把封闭高度和行程一起使用来确定压机开口高度的，封闭高度即压机的下死点，再加行程即为开口高度；为统一认识我们叫开口高度；
（三）、 压装行程：压头从上死点下移至下死点的距离（因为伺服压装机全行程都可以进行全
量程压装，不存在不加力的空行程，所以为提高工作效率，不必过分放大行程）； （四）、 工作台面内空尺寸：以安装模具和放置工件方便为宜；
（五）、 模具安装模式：上下两端的固定模式（一般上端使用模柄，下面台面上开T型槽的模
式进行安装）。 附：选型表
项目 压力范围 参数 单位 kN 备注 压力在机器量程的10%—90%为宜 压头移动行程 mm 4
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www.kaiqiangli.com 最大开口 工作台面内空尺寸 安装模式
五、 技术参数 机型 mm mmx mm （T型槽或固定螺纹孔） KD-10A KD-20A KD-30A KD-50A KD-80A KD-100A KD-150A KD-200A KD-250A 项目 最大压力10 (kN) 压力范围0.1-10 0.2-20 0.3-30 0.5-50 0.8-80 (kN) 力分辨率0.5 (N) 压力准确1级 度等级 最大行程80-300（可定制） (mm) 位移分辨0.00025 率（mm) 定位精度±0.01 (mm) 1 2 4 4 6 6 8 10 1-100 1.5-150 2-200 2.5-250 20 30 50 80 100 150 200 250 5
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www.kaiqiangli.com 最大压装35 mm/s 速度 最大空载125 mm/s 速度 可设定最0.01 mm/s 小速度 保压时间 可设定最小保压时间 设备功率0.8 (kW）
六、 操作说明
压装软件触摸工作界面
1.5 2 3 4.4 5.5 7.5 11 15 0.1 s 99.9 s 100 mm/s 6
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设定界面
本选项是定压力压装的设置区域，用复选选中后将以定压力压装工作，其中设定栏目说明如下：
快进速度：为提高工作效率，以比较高的速度进行设定；
快进到： 这是一个相对于机械原点的位移量，其大小的设定以试模时即将接触到工件上
表面的位移显示值为准；
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www.kaiqiangli.com 探测速度：本项以及后面的探测开始、探测结束和对应的入口力、出口力暂未开通功能保
留使用；
力速度： 是以每秒钟对工件施加多少牛顿的压力的参数，与位置压装时的每秒多少毫米
没有可比性，随工件压装行程的大小相对于位置速度是一个变化量；
压装到： 是定压力的大小；
保载时间：保持压装的设定压力保压一段时间，可在范围内设定，注意过长的保载时间会
使电机温升增加；
后次压装：是第二次压时快进到的位置； 返车速度：一般以最快速度返回；
工作零点：是相对于机械原点的一个位移量，为提高工作效率，在实际工作中压头不用回
到机械原点，而是返回到一个足够上料的位置即可，以此依据来设定位移量来减少空行程的移动而提高工作效率；
本选项是定位置压装的设置区域，用复选选中后将以定位置压装工作，其中设定栏目说明如下：
快进速度：为提高工作效率，以比较高的速度进行设定；
快进到： 这是一个相对于机械原点的位移量，其大小的设定以试模时即将接触到工件上
表面的位移显示值为准；
探测速度：本项以及后面的探测开始、探测结束和对应的入口力、出口力暂未开通功能保
留使用；
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www.kaiqiangli.com 压装速度：是以每秒钟压头向下移动多少毫米计； 压装到： 是通过试模后确定的一个位移值；
保载时间：压装到指定的位置后停止的时间，注意过长的保载时间会使电机温升增加； 返车速度：一般以最快速度返回；
工作零点：是相对于机械原点的一个位移量，为提高工作效率，在实际工作中压头不用回
到机械原点，而是返回到一个足够上料的位置即可，以此依据来设定位移量来减少空行程的移动而提高工作效率；
多段压装边界设定：压装时关键点的设定，用于判定压装的合格条件，可以通过力与位移的关系来设定要求压装曲线通过的包络线区域；一般判定是在定位置压装时以力的大小作为判定的依据，即压到位置后检查压力是否在规定的区域内；在定压力压装时以位置的大小作为判定的依据，即在压到规定压力时位置是不是在设计要求范围内。
深圳市凯强利是试验仪器有限公司,是微机控制万能材料试验机和精密电子伺服压装机的专业生产厂家。具有多年的生产经验，有很强的硬件、软件开发能力及机械设计研制能力，拥有一支强大的自动控制、软件编程、机械液压、材料测试、市场营销、生产管理、电测装配等各类高中级工程技术人才队伍。公司内有配套的车、钳、铣、磨、线切割等机械加工手段，机加技术过硬。试验机用夹具从设计到制造“全程”独立完成。
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