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浅的限制而改变方向和高度从而带动相应的桌面完成预定的运动。该方案的优点在于机构较为简单、轻巧，只需简单的杆即可实现既定运动。但是该方案也有较大的缺点，槽的方向为不规则曲线，进行具体设计时很难精确的设计桌面的运动，而且我们认为如此多槽型凸轮，一旦工艺达不到很高的要求，摩擦力一定很大，容易卡死或者活动不畅，故最后否定了该方案。 方案②：
基准板方案② 该方案桌面转动带动基准板一起转动。该基准板只为桌面的移动提供导向作用，并使桌面实现上下运行，并不提供桌面前后移动的动力，该动力由基准板上的其他机构提供。该方案增加了系统机构，但是该基准板上的槽都为直槽，只需改变深浅即可满足要求，大大简化了计算，也可以提高运动的精度。 方案三：
在基准板方案②基础上，主要实现的是杆沿着槽方向的直线运动，即将桌面的旋转运动最终转换成直线运动。为实现这一目的我们
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首先想到的就是螺旋机构，但是桌面移动所需要的螺纹传动方向与桌面提供的旋转法向方向不一致。需要使用空间的交错轴传递转距，将桌面的旋转转化成桌面移动所需要的传动方向。为此，我们设计了如下的机构：
最外层桌面机构简图 中间层桌面机构简图 传动过程如下：转动桌面，桌面旋转通过杆和直槽传递给基准板，带动基准板转动，使大锥齿轮同小锥齿轮啮合，实现交错轴转距的传递。小锥齿轮带动螺杆旋转，实现螺纹传动，带动桌面前后移动。桌面前后移动的同时通过槽深浅的改变实现高低的变化。中间一层与最外层相似，只不过槽没有深浅的变化，只是实现平移运动。 2、中间桌面设计（最下层蓝色桌面部分的旋转与升降）：
方案一：
最下层桌面开始时只随着桌面一起旋转，并没有垂直位移，最后时刻才实现升降，运动具有间歇性。故想到用不完全齿轮和齿条机构
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将旋转运动转化为往复间歇直线运动，但是这种计算很复杂，同步性也不好保证，故放弃了该方案。
方案二：螺纹机构
通过滑块和连杆将最上层桌面的杆与最下层桌面的杆连接起来，其中后者的杆上有一小段螺纹。打开时，当最上层桌面下滑时，螺纹与螺母相接触，实现螺纹传动，使最下层桌面上升。闭合时，开始实现螺纹传动，最下层桌面下降，当最上层桌面上升时，螺纹与螺母脱开。该方案螺母与螺纹传动时很容易与最下层桌面本身的转动干涉，而且，螺母与螺纹脱开时也不能保证最下层桌面的同步转动。这样可能导致三层桌面间发生错位。故舍弃了这个方案。
方案三：凸轮机构
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花键 .
系杆 系杆的转动带动凸轮的转动，花键保证了桌面能顺利地上下滑动。两凸轮同时旋转到高点时，桌面升起；高点错开后桌面下降。中间的轴保持桌面轴与支柱同心，使机构更稳定。虽然花键结构有些复杂，但该机构能很好的保证三层桌面转动的同时性，故最后选用了该方案。
3、基准板的转动：
方案一：止推轴承
使用止推轴承虽然能实现基准板转动的要求，但是基准板与底座间磨损较大，会降低桌子的使用寿命，同时也会发出很大噪声，故放弃该方案。
底座 基准板 方案二：滚珠轴承
该方案虽然成本会高一些，但是能很好的实现既定要求，并且磨损小，噪音低。
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基准板 .
滚珠轴承 底座 三、机构总体方案及运动分析：
要打开桌面时，选桌面6为主动件，当其旋转时，通过杆带动基准板7运动。基准板7带动其他桌面一起旋转。主轴不动，故小锥齿轮绕大锥齿轮转动，并带动螺杆转动，通过螺母1实现桌面2的远离运动。当桌面6下的杆向下运动时，桌面6向下运动，与桌面2达到水平。基准板转动时还带动系杆4转动，进而带动花键5转动，花键5与桌面3刚性连接，这样就实现了三种桌面的同步转动，角速度都等于驱动力的角速度。因为主轴不动，花键5开始只是同步转动，当
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旋转开合式桌子设计机械原理课程设计报告
