基于Nuttx实时操作系统的无人机飞控平台
赵锋;杨青;李阳
【期刊名称】《电子质量》 【年(卷),期】2017(000)005
【摘要】近年来,关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度.各种无人机系统架构在近几年都被争相提出.作为无人机的控制核心,无人机飞控平台肩负了众多复杂且特殊的任务,如对各种传感检测仪的数据查收上传、对伺服控制器的操作,无人机飞行过程中日志记录,与地面控制站进行通信等.因此,一个功耗较低、性能足够、可靠性高的无人机飞控平台是无人机系统的重中之重.该文在参考了以上需求,基于目前最新架构Cortex-m7的SAMV71Q21微处理器,以Nuttx嵌入式实时操作系统作为软件平台开发基础,设计了一整套无人机飞控软硬件平台.在硬件架构方面该文采用了ATMEL公司生产的基于Cor-tex-m7架构的SAMV71Q21微处理器作为飞控硬件的核心,配以相关传感器并提供飞控运行所必要的总线与接口.在软件设计方面,考虑到无人机对软件平台的可靠性、实时性的需求,该文采用了基于Nuttx实时嵌入式操作系统的软件平台设计方案.同时该文引入解决进程间数据传输的微对象代理进程间通信模块,改良飞控软件平台的实时性.
【总页数】6页(117-122)
【关键词】无人机;飞控;Cortex-m7;实时嵌入式操作系统 【作者】赵锋;杨青;李阳
【作者单位】电子科技大学电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学电子工程学院,四川成都611731;电子科技大学电子工程学院,四川成都611731
【正文语种】中文 【中图分类】V279 【相关文献】
1.嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控软件中的应用研究 [C], 严浩; 鄢杰 2.嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究 [C], 李侯良哲 3.基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述 [J], 崔圣钊 4.实时多任务操作系统下无人机飞控软件开发分析 [C], 仲筱艳
5.基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计 [J], 史峰; 何立明; 马晓峰; 史中正
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基于Nuttx实时操作系统的无人机飞控平台
