旗开得胜 序号 名称 数量 一、招标设备要求： 招标规格及参数 1.要求设备满足世界技能大赛省选拔赛，要求满足可完成三种料块的抓取、检测、组装、搬运、再分类储存等一系列的动作，本模块化柔性生产制造系统能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑的能力，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电气元件的安装、电路接线、工业机器人编程定位、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。 ★2.要求提供与设备配套且符合世界大赛要求的资源包，资源包内容见附表二。 机电一体化实训系统 二、招标设备组成及指标： ★1.设备包含智能控制器、供料单元、搬运单元、装配单元、工业机器人码垛搬运单元，要求该设备采用模块化设计，可以快速安装。 ★2.要求该设备使用智能连接器，并且提供现场实物演示。 要求可以通过无线方式实现各单元数据交换，并且提供现场实物演示。 ★3.要求设备配备逻辑仿真器，并且进行现场实物演示。要求与实物执行对象快速连接。 ★4.现场提供设备三维设计效果图，整体效果图。 ★5.现场提供本设备所用机器人正版编程软件，软件能与该设备所用机器人进行实时数据通讯，投标现场要求供应1 读万卷书 行万里路
1 套 旗开得胜 商出具该软件厂家的专项授权书，需提供基于robotstudio软件环境下的手机模型装配任务仿真 ，开标现场演示。 ★6.供电电源：单相AC220V±10% ，50Hz。 整体外形尺寸不小于： 2400*790*1390mm（L*W*H）。 ★7.六轴工业机器人需满足以下要求： 工业机器人参数规格:工作范围：580mm；负载能力：3kg；自由度：6轴；集成信号源：10路；集成气源：4路；重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30；轴1旋转工作范围 +165°～-165°最大速度250°/s；轴2手臂工作范围 +110°～-110°最大速度250°/s；轴3手臂作范围 +70°～-110°最大速度250°/s；轴4手腕工作范围 +160°～-160°最大速度320°/s；轴5弯曲工作范围 +120°～-120°最大速度320°/s；轴6翻转工作范围 +400°～-400°最大速度420°/s；电源电压：200-600V，50/60Hz；变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；机器人底座尺寸：180×180mm；机器高度700mm；机器人重量：25kg；外配有DeviceNet模块。 ★8.实训台：台体需采用优质钢板制作，钢板厚度不低于1.2mm，表面喷涂处理，台面采用特殊模具的铝基板，模块可以在基板上自由摆放并快速固定。（投标现场需提基板样品），实训台能够方便移动和快速定位。 ★9.PLC需满足如下要求： PLC控制器要求国际知名品牌，CPU数量不少于4个，各CPU集成以太网接口，用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线2
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旗开得胜 （auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率 控制器集成单项5个200KHZ+1个30KHZ、正交相位3个100KHZ+1个20KHZ的高速计数器，用于计数和测量。集成3路100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。 控制集成以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 。 所有 CPU 模块配备以太网接口，支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接 ： ? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） ? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含 8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。 10.供料单元模块组成（详细配置见附件一）： 1）供料单元：包含台体、料筒、供料机构、搬运机构、电磁阀组、气源处理器、PLC控制器等。 2）外形尺寸不小于：450*790*1030mm（L*W*H） 3）PLC控制器：18输入，12输出。 4）带有通讯装置及智能连接器。 5）含有控制器 11.搬运单元模块组成（详细配置见附件一）： 3
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机电一体化DLDS-500AR招标要求 2019.03.04审阅
