前 言
在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学
生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。
课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成
一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点：
1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准
3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目 录
一．传动装置总体设计???????????????????????????4
二．电动机的选择?????????????????????????????4
三．运动参数计算?????????????????????????????6
四．蜗轮蜗杆的传动设计??????????????????????????7
五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计???????????????????????13
六．蜗轮轴的尺寸设计与校核???????????????????????15
七．减速器箱体的结构设计????????????????????????18
八．减速器其他零件的选择????????????????????????21
九．减速器附件的选择??????????????????????????23
十．减速器的润滑????????????????????????????25
参数选择： 卷筒直径：D=350mm 运输带有效拉力：F=2000N 运输带速度：V=0.8m/s
工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动， 常温连续工作
一、传动装置总体设计：
根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
二、电动机的选择：
由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V
根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力
F=2000N，带速V=0.8m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为380V。 1、
按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压
为380V，Y系列 2、
传动滚筒所需功率
Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw
3、
传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在
洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 搅油效率η2=0.95 滚动轴承效率（一对）η3=0.98 联轴器效率ηc=0.99 传动滚筒效率ηcy=0.96 所以：
η=η1?η2?η33?ηc2?η
cy
=0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
电动机所需功率： Pr= Pw/η =1.6/0.633=2.5KW
传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×v / ?×350＝43.7r/min 根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽 罗圣国编 高等教育出版社 第155页表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动
机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表2-1:
表2-1
方案 1 2 3 4
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第
电动机型号 Y132S1-2 Y132S-4 Y132M2-6 Y160M-8 额定功率 Ped kw 5.5 5.5 5.5 5.5 电动机转速 r/min 同步转速 3000 1500 1000 750 满载转速 2900 1440 960 720 额定转矩 2.0 2.2 2.0 2.0 3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表2-2：
表2-2
中心高H 外形尺寸 L×（AC/2＋AD）×HD 515×（270/2＋210）×315 底角安装尺寸 A×B 216×178 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×G×D 10×33×38 132 12 38×80
三、运动参数计算：
3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩
P0 = Pr=2.5kw n0=960r/min
T0=9550 P0 / n0=9550*2.5/960=24.9N .m 3.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩
P1 = P0·η01 = 2.5×0.99×0.99×0.7×0.99 =1.68 kw nⅠ= n0/i1=
2
960 = 27.4 r/min 31T1= 9550P1/n1 = 9550×1.68/27.4= 585.55N·m 3.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩
P2 = P1·ηc·ηcy=1.68×0.99×0.99=1.65kw
.4n2= n1/i12 = 27 = 27.4 r/min 1T2= 9550*p2/n2= 9550×1.65/27.4= 575.09N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表3-1： 表3-1
类型 蜗杆轴 蜗轮轴 功率P（kw） 2.5 1.68 转速n（r/min） 960 27.4 转矩T（N·m） 24.9 585.55 传动比i 1 31 效率η 0.633
蜗杆减速器及其零件图和装配图（完整）- 副本
