M300 Pro 接收机技术规格书
上海司南卫星导航技术股份有限公司
2019 年 12 月
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M300 Pro 接收机技术规格书
1 M300 Pro 接收机功能及技术参数指标
1.1 接收机功能
M300 Pro 接收机是上海司南卫星导航技术股份有限公司针对北斗地基增强系统而设计的一款高性能 GNSS 接收机，采用公司完全自主知识产权的北斗高精度 OEM 板卡。主机内置 Linux 处理器，采用高效能的 32 位 ARM 处理器，主频可达 536MHz。内置以太网接口采用 10M/100M 自适应网卡接口芯片，提供丰富的硬件接口和 Web Server 功能，支持接收机远程管理和配置，支持基于软件和硬件的数据加密通信方案，采用工业级设计，抗干扰能力强，稳定性高，充分满足系统长时间无人值守稳定运行的需求。
1.2 技术指标
类别 GPS BDS 项目 L1, L2P, L2C, L5 指标 B1I, B2I, B3I, B1C, B2a G1, G2 E1, E5a, E5b 支持 至少支持 440 个 -133dBm 接收机输出观测内容包括载噪比伪距码各频率全周载波相GNSS 信号 GLONASS GALILEO SBAS 通道数 接收灵敏度 并行通道数 对所有 GNSS信号 观测内容 观测功能 观测数据 冷启动 首次信号 捕获时间 温启动 （板卡） 热启动 信号重捕 L1 或 B1 位,多普勒频移及 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 四系统导航 电文等 接收机输出观测数据包括双频测距码、双频载波相位值及 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 四系统卫星广播星历等 <55s <45s <15s <1.5s
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类别 项目 指标 GPS: L1=10cm/L2=10cm/L5=10cm 伪距精度 观测值 准确度 载波相位精度 BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm GLONASS: G1=10cm/G2=10cm GALILEO: E1=10cm/E5a=10cm/E5b=10cm GPS: BDS: L1=1mm/L2=1mm/L5=1mm B1=1mm/B2=1mm/B3=1mm GLONASS: G1=1mm/G2=1mm GALILEO: E1=1mm/E5a=1mm/E5b=1mm 单点定位 静态差分 精度 H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) H: ±(2.5 + 0.5×10 -6×D)mm ， V: ±(5.0 + 0.5×10 -6×D)mm 1 RTK初始化时间 <10s（基线长小于 10km） 初始化置信度 ≥99.9% 动态差分 RTD 精度 数据可用率 H: ±(8+1×10 -6×D)mm ，V: ±(15 + 1×10 -6×D)mm1 H: ±0.3m ，V: ±0.6m ＞98% ＞8000 ＜0.3m 32GB 支持外接USB 存储器，最大支持 1TB 30s、15s、5s、1s、1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可配 更新率 置） CNB (ComNav Binary)、RINEX (2.10, 3.02, 3.04 可选) HTTP 设置和下载、FTP 和 USB 下载 接收机运行日志存储能力大于 50 天，包含设备运行状态日志、告警及故障日志等信息 1s 采样间隔数据保存时间＞120 天 支持循环存储 1 个 RJ45 以太网接口，10M/100M， 网口 支持 Email 推送接收机报警信息 1 个DB9 RS232 接口，支持板卡固件升级及调试，使用随 COM1 机数据线转换出 7 芯 LEMO 插座；支持原始观测数据、差 数据质量 周跳比 多路径误差 内置存储 外部存储 存储功能 存储格式 数据检索 运行日志 存储功能 数据存储 其他 硬件接口
1D 为基线长，单位：mm
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类别 项目 指标 分修正数据、简易星历数据、原始观测数据、导航定位数 据和AGNSS 数据的输出；且支持国际通用格式的差分数据输出 1 个 7 芯 LEMO RS485 串口，支持气象仪、倾斜仪和各类 COM2 传感器 1 个USB Host 接口，可以外接 USB 存储器用来记录原始观 测数据（USB A 型插座） USB 1 个USB Device 接口，可以通过该接口直接下载接收机内 部存储的数据（7 芯 LEMO 接头） PPS 外部时钟 EVENT 天线 1 个PPS 输出接口，SMA 接口 1 个外部频标输入接口，TNC 接口 1 个外部事件输入接口，SMA 接口 1 个GNSS 天线接口，TNC/K（50Ω）或N/K 型（可选配） 电源及电池充 1 个外部电源及电池充电输入接口（2 芯 LEMO 插座） 电 以太网 通讯协议 串口 USB NMEA-0183V 2.0/2.3 数据格式 CMR RTCM2.X 数据协议 (2.0~2.4) RTCM3.X (3.0~3.3) TCP/IP、HTTP/HTTPS、FTP、Ntrip (Client, Caster, Server V1.0/V2.0) 标准RS232、RS485 串口协议 USB 2.0，高速 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA 等 RINEX, BINEX, CNB 司南自定义 CMROBS, CMRREF RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42, RTCM59 (B1I, B3I) 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010, 1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033, 1042, 1046, 1104, 1230, 4078, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05 接收机通过前面板液晶显示屏进行接收机工作状态指示 （卫星数、电源电量及网络信息等），也可通过前面板上的按键对接收机进行设置及查询等操作 BINEX 状态显示 液晶屏 时间同步 精度
授时精度 20ns（1PPS 与北斗时的同步精度） 3
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类别 项目 电池 电压 电气参数 功耗 断电保护功能 尺寸 重量 物理指标 防震 指标 内置 17600mAh 高容量电池，保证正常工作 30 小时以上 DC 输入 7～36V，带过压保护、反接保护 5W（最大功耗） 外部市电和接收机内部锂离子电池可无缝切换，接收机断 电恢复后可自动开机运行 22.5cm×17.6cm×6.7cm 2.7kg 坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗 1 米自然跌落 IP67 防护等级 防尘：尘密，无灰尘进入 防水：短时间浸水 工作温度 环境指标 存储温度 工作湿度 MTBF时间 -40℃～+65℃（内置电池） -50℃～+85℃ 相对湿度，≤95%（非凝结） ＞50000 小时
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