５－1 凸轮以匀角速度?绕O轴转动,杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。试求该瞬时AB杆的角速度的大小及转向。
解: va?ve?vr 其中，ve??r2?e2
va?vetg???e
所以 ?AB?va?e?(逆时针) ll
5-2. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC?e，凸轮绕轴O转动的角速度为?，OC与水平线成夹角?。求当??0?时,顶杆的速度。
(1）运动分析
轮心C 为动点,动系固结于AＢ；牵连运动为上下直线平移，相对运动为与平底平行直线，绝对运动为绕O 圆周运动。
(2）速度分析,如图b 所示
5-3． 曲柄CE在图示瞬时以ω0绕轴E转动,并带动直角曲杆ＡＢD在图示平面内运动。若d为已知,试求曲杆ＡＢD的角速度。
解：1、运动分析：动点:A,动系：曲杆O１BC，牵连运动:定轴转动,相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。
2、速度分析：va?ve?vr
va?2l?0;va?ve?2l?0
?OBC?1ve??0(顺时针) O1A5-4. 在图示平面机构中，已知：OO1?AB,OA?O1B?r?3cm,摇杆O2D在D点
O2D?l?33cm。与套在AE杆上的套筒铰接。OA以匀角速度?0?2rad/s转动，
试求：当??30?时,O2D的角速度和角加速度。
解：取套筒D为动点，动系固连于AE上，牵连运动为平动 (１）由va?ve?vr ① 得D点速度合成如图（ａ)
得 va?vetg?， 而ve??0r 因为 va?1?3?0r，所以 3?OD?2va?0.67rad/s l方向如图(ａ)所示
?n(２）由aa?aa?ae?ar ②
得D点加速度分析如图（b) 将②式向DY轴投影得
?naacos??aasin???aesin?错了 n而aa?2?ODl22ae??0r
lsin??rsin?
naasin??aesin?所以aa?
cos???OD2?naaaasin??aesin?????2.05rad/s2什么东西?,方向与图(b)所示相反。 llcos?
.
５－5.图示铰接平行四边形机构中，O1A?O2B?100mm，又O1O2?AB,杆O1A以等角速度??2rads绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当??60?时,杆CD的速度和加速度。
胡汉才编著《理论力学》课后习题标准答案第5章习题解答
