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关于AIS与雷达数据融合技术的研究
作者：康隽永 孙文杰
来源：《科学与信息化》2024年第11期
摘 要 雷达技术与AIS技术是船只航行中的重要导航技术，二者之间具有一定的差异性，在数据采集上也各有侧重。本文先是简单介绍了雷达与AIS技术，接下来分析了数据融合技术，最后简单阐述了雷达与AIS数据融合的系统设计方案。 关键词 雷达;AIS数据;融合技术 前言
对着生活水平的不断提高，船只在我们生活中的作用也越来越明显，雷达与AIS技术是船只航行的重要导航方式，二者各有优势也皆有不足，在一定程度上这两种技术是互补的，所有为了提高船只探测数据的精确性，提高航行的安全性，将这两种技术进行融合，是一种非常有效的手段。 1 雷达与AIS 1.1 雷达导航原理
雷达是水上导航的重要设备，船只通过雷达可以有效定位水下的障碍物，区分水下的运动物体以及固定物体，掌握障碍物的形状以及大小，对障碍物进行精准的定位以及躲避，保证水上航行的安全。雷达定位的主要方式就是通过电磁波，使用天线对外发射电磁波，当前方存在障碍物时会将电磁波反射回来，这些反射回来的电磁波会被天线接收到，通过对发出接收到电磁波的时间，反射回来的角度等信息进行分析计算，就可以探测到前方障碍物的位置，当不间断的发射与接收电磁波时就可以有效的探测船只航线，了解目标的形状以及尺寸等信息。雷达在船只海上航行时测量的距离非常远，且使用时基本不受天气的影响，在船只上使用的十分广泛，但是雷达也有其缺陷，首先雷达在使用时不能绕过障碍物测量，同时电磁波信号很容易受到磁场以及雷电等特殊天气的影响，具有一定的局限性[1]。 1.2 船用自动识别系统AIS
AIS是船只自动识别系统，可以给船只提供導航定位，在航行中提供航速、航向以及与船舶航行有关的各种信息，这种技术更适合交通水域的动态指引，可以在屏幕上及时的现时各种信息，及时获取其他船只的信息，也可以有效的监控气象以及水文等外部环境信息，这对于船只航行时的全局掌握力有着很大的提高，也可以有效地对船只的轨迹进行预测以及安排，是形成更加顺利。但是与雷达系统相比，AIS的局限性是显而易见的，首先小型船只是不具备AIS
关于AIS与雷达数据融合技术的研究
