2012年全国职业院校技能大赛高职组自动化生产线装配与调试竞赛项目
题B 自动化生产线装配与调试任务书
一、竞赛设备及工艺过程描述
YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料、装配与加工、输送以及分拣单元等分别构成4个工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，系统主令工作信号由连接到主站（输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。构成分布式的控制系统。
自动生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱芯件嵌入到供料单元提供的待装配工件（金属或白色塑料）中，压紧加工后送往分拣单元按一定的套件关系进行成品分拣。如图1是已完成装配和压紧加工的成品工件。
图1 已完成装配和加工的成品工件
二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装
完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：
⑴ 输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作台面上。抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。
① 提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。
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② 摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。
⑵ 完成供料、装配、加工和分拣各单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。各单元的装配效果图见附页图01～04。
2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图05所示。图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
(二)气路连接及调整
2、按照图2～图5所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图完成该各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
顶料气缸
推料气缸
气源 汇流板
图2 供料单元气动系统原理图
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图3 装配单元气动系统原理图
图4 加工单元气动控制回路工作原理图
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分拣气缸1
分拣气缸2
分拣气缸3
气源 汇流板
图5 分拣单元气动控制回路工作原理图
(三)电路设计和电路连接
1、输送单元的电气接线已经完成，请根据工作任务的要求，设置松下A5伺服驱动器的参数。并请按实际接线测绘电路，在附页图06的电路图框（A3图纸）上，绘制输送单元的电气控制电路图，电路图应包括PLC的I/O端子分配和伺服驱动器主电路及控制电路，所设定的伺服驱动器的有关参数应以表格的形式绘制到电路图上；所设计的图纸的图形符号和文字符号应符合国标GB T 6988.1-2008或机标JB/2740-2008、JB/2739-2008的规定。
2、根据工作任务的要求，完成供料站装置侧和PLC侧的电气接线，工作站装置侧的信号分配和PLC的I/O分配请自行确定。
3、装配-加工站PLC侧的电气接线已完成，请继续完成装置侧的电气接线，装置侧各传感器及电磁阀到接线端口上的信号端子的分配、PLC的I/O分配请自行确定。
4、根据工作任务的要求，完成分拣单元装置侧和PLC侧的电气接线，并根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.5S）。
6、说明：
① 所有连接到接线端口的I/O信号线应套上标号管，标号的编制自行确定。
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② PLC侧所有端子接线必须采用压接方式。 (四)各站PLC网络连接
本系统的PLC网络指定输送单元作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。
(五)连接触摸屏并组态用户界面
触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在TPC7062K人机界面上组态画面，要求用户窗口包括引导界面、输送站传送功能测试界面（以下简称测试界面）和全线运行界面（以下简称运行界面）三个窗口。
1、为生产安全起见，系统应设置操作员组和技师组两个用户组别。具有操作员组以上权限（操作员组或技师组）的用户才能启动系统。
触摸屏上电并进行权限检查后，启动引导界面。该界面的组态要求，参见图6说明如下：
图6 引导界面
⑴ 图中的工位号填写操作者所在的工位号，PLC类型请填写您所使用的PLC类型。（S7-200系列、FX系列或H2U系列）
⑵ 设备上电后，PLC将传送有关网络是否正常状态、本站设备是否处于初始位置
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