HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为
0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为
1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
命令33：读变送器变量
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读选择的变送器变量。这个命令有Burst模式操作的能力，与命令107一起组态写Burst模式变送器变量。
请求：
字节0：分配到Slot0的变送器变量代码 字节1：分配到Slot1的变送器变量代码 字节2：分配到Slot2的变送器变量代码 字节3：分配到Slot3的变送器变量代码 响应：
字节0：分配到Slot0的变送器变量代码 字节1：Slot0单位代码
字节2-5：Slot0所选变送器变量数据 字节6：分配到Slot1的变送器变量代码 字节7：Slot1单位代码
字节8-11：Slot1所选变送器变量数据 字节12：分配到Slot2的变送器变量代码 字节13：Slot2单位代码
字节14-17：Slot2所选变送器变量数据 字节18：分配到Slot3的变送器变量代码 字节19：Slot3单位代码
如果EE校验和错被检测到，则变换器状态字节第7位---现场设备故障响应代码被设置。此时，命令48读附加的变换器状态应该被用于获得详细的信息。
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对于烧写请求，直到这个命令被返回时，烧写才可以开始。 请求：
字节0：EEPROM控制代码，0---烧写，1---恢复，2-249-----未定义响应： 字节0：EEPROM控制代码，0---烧写，1---恢复，2-249-----未定义命令40：进入/退出固定主变量电流模式
设备被配制成固定主变量电流模式 请求：
字节0-3：固定主变量电流值，单位毫安 响应：
字节0-3：实际固定主变量电流值，单位毫安 命令41：执行变送器自检
启动设备自检功能。设备立即响应这个命令，然后执行自检。 这个命令的执行或许会花相对较长时间。如果设备自检期间不能执行命令，设备也不给出响应；如果设备自检期间能够执行命令，命令48能够决定什么时候完成（？？？）。
请求：无响应：无命令42：执行设备复位 设备立即响应，然后CPU复位。
这个命令的执行需要花相对较长时间，在命令完成前，设备不能响应任何其他命令。
请求：无响应：无命令43：设置主变量零点
将设备的当前主变量值设置成零点，该值必须被设置再在设备定义的上下限内。
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请求：无响应：无命令44：写主变量单位
选择一个主变量单位，主变量值和量程都以该单位返回。主变量传感器上下限和主变量最小精度Span也有用该值作为单位。
请求：
字节0：主变量单位代码 响应：
字节0：主变量单位代码
命令45：调整主变量电流DAC零点
调整主变量AO的零点，因此当前的电流值被准确地设置在他的最小值。 使用这个命令前，用命令40---进入/退出固定主变量电流模式去设置电流到主变量AO的准确地最小值。如果设备没有进入固定主变量电流模式或电流没有被设置成准确地最小值，需返回响应代码9---不在正确的电流模式。
请求：
字节0-3：外部测量电流值，单位毫安 响应：
字节0-3：实际测量主变量电流值，单位毫安 命令46：调整主变量电流DAC增益
调整主变量AO增益，因此当前的电流值被准确的设置成它的最大值。 使用这个命令前，用命令40---进入/退出固定主变量电流模式去设置电流到主变量AO的准确地最大值。如果设备没有进入固定主变量电流模式或电流没有被设置成准确地最大值，需返回响应代码9---不在正确的电流模式。
请求：
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字节0-3：外部测量主变量电流值，单位毫安 响应：
字节0-3：实际测量主变量电流值 命令47：写主变量传递功能 为设备的主变量AO选择传输功能。 请求：
字节0：主变量传输Transfer功能代码 响应：
字节0：主变量传输Transfer功能代码 命令48：读附加的变送器状态
返回不包含在响应代码中的状态信息，这个命令也返回变送器自检结果（命令41）。
响应代码8，警告：
当一个需要相对长时间完成的命令执行时，状态信息正在等待这个命令完成，此时返回警告Update in Progress。
请求：无响应： 字节0：变送器状态 字节6：操作模式1 字节7：操作模式2 字节8-10：模拟输出饱和 字节11-13：模拟输出固定
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HART中文指令集
