前驻车雷达长鸣故障排除与维修技巧
谢锦涛，黄鹏
【摘 要】汽车故障诊断是汽车故障排除的前提条件，盲目更换会导致人力物力资源的浪费，维修成本增加。维修方法有很多种，不仅要求有扎实的专业知识还得有丰富的维修经验，必须选择正确的方法进行诊断。而我们习惯性的维修思维会导致我们迷失方向，所以我们必须学会善于思考问题，多个角去寻找故障。以汽车雷达故障为例，探讨解决故障中，如何准确使用相应的设备和检测方法。
【期刊名称】汽车实用技术 【年(卷),期】2016(000)012 【总页数】3
【关键词】雷达；故障；频率；波形图 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.12.065
CLC NO.: U463.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)12-190-03
引言
随着社会的发展，国内汽车保有量不断增加，我们汽车维修企业和维修人员也有相应的添加，对维修人员技能掌握要求逐步提高。对于不同的车型，故障诊断的方法不尽相同，但诊断的原理基本类似。要正确地排除汽车故障，不仅要掌握汽车故障产生的规律，还要掌握故障诊断的原则及方法。故障诊断的手段可以分为直观诊断、利用随车自诊断系统、利用简单仪表诊断、利用专用诊断仪诊断。当然，如果我们条件允许，可以使用部件置换法更换部件，这种方法
要求我们维修人员具备丰富的维修经验和准确的诊断故障的能力，否则会直接影响到汽车维修的时间和经济效应。对待问题我们必须学会多方位思考，才能更好地解决问题。下面我们以雷克萨斯的前驻车雷达异响报警故障进行分析，拓展我们思维，多方面思考问题，更好地解决汽车故障维修上的问题。
1、故障现象
一辆凯迪拉克车型XTS，行驶里程500km。客户反映车辆在前方无障碍物状态下挂入D档时或在低速行驶中，前方的雷达出现异常的间歇性报警长鸣，特别在洗车或雨天后的状态下，误报频率更高。根据客户反映的情况，维修人员在公路上试车，观察车辆的雷达报警状况。着车后挂入D档，不论车速快或慢，行驶中听到前驻车雷达误报故障确实存在。
2、故障分析与排除
首先使用公司内部匹配的故障诊断仪，经多次检测无发现故障码。再次对车辆雷达系统进行直观性诊断，无发现有外观上的损伤。按照过往经验尝试进行部件置换，首先更换发动机舱保险丝盒、前雷达传感器，更换后故障仍然存在。推测可能外界电路信号的干扰，更换火花塞，故障仍存在。接着更换点火线圈，但故障也依旧存在。部件置换法是将认为损坏的零部件从系统当中拆下来，用一个质量合格品代替怀疑损坏的部件进行更换，来判定部件是否存在故障。如果更换后故障依然存在，原部件没质量问题，这种维修方法要求维修人员有丰富的维修经验，同时也是无奈之举，因为万一更换不正确，会增加维修的时间和经济效益会下降。
其次，查阅公司内部维修资料，缺乏对该车辆详细的原理说明。我们使用公司内部一台新车，通过采集正常车辆的数据和故障车的数据进行对比。根据雷达
驻车辅助系统是以每隔35毫秒为一个监测循环，监测雷达传感器在单个循环内反馈的压差，用波动频率以判断障碍物的距离。频率越高，离障碍物距离越近。相反，频率越低，离障碍物距离越远。汽车电子控制系统中，既有数字电路，又有模拟电路。传感器传递给ECU的控制信号进行A\\D变换前是模拟信号，而ECU输出给执行机构的控制信号进行D\\A变换后也是模拟信号。因而，诊断像汽车电子控制系统这种数字电路和模拟电路综合体故障，具有多样性、复杂性，给故障诊断带来了很大的难度【1】。于是我们构思测量正常车辆前驻车雷达信号波形图，根据正常波形图和故障车信号波形进行对比，分析故障。“比”就是根据经验将故障车的种种表现与完好车辆进行对比，或用同一型号的正常车辆与故障车辆进行比较，或用正常总成或零部件替换怀疑有故障的总成，由此判断故障所在【2】。维修人员分别根据正常车辆前方无障碍物、中距离（1米左右）有障碍物和近距离有障碍物，使用示波器对车辆前驻车雷达的信号采集，如图1所示，确定正常车辆的波形图。示波器一般用于测量传感器波形、喷油波形、点火波形、其他电机电压波形等，通常情况下，只有汽车故障比较特殊，常规方法无法决解的时候，我们才会使用【3】。
在雷达报警条件下测量故障车，通过故障波形分析发现，如图2所示，故障车电压波动过程中的低电位时间持续较长，波峰电压较低且持续时间短。根据这两点，确定故障车雷达信号有误。之前已排除火花塞和点火线圈对信号的干扰，因此分析故障是由电路原因，导致信号电路短路，引起信号的不稳定性，雷达控制模块误报长鸣。结合顾客反馈信息，车辆在洗车或雨天后故障频率高发的特点，分析电路进水短路的可能性较大。通过拆卸前杠，然后模拟洗车，进行原因查找，发现水流透过缝隙直接流向前杠线束雷达传感器插头，拆开相应插
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