2020年4月19日
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电力拖动自动控制系统第三版陈伯时习题答案全部要点
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第一章：闭环控制的直流调速系统00000
1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少；
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热
都较小；
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000
左右；
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应
快，动态抗扰能力强；
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频
率适当时，开关损耗也大， 因而装置效率较高；
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器
高；
1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。
答：如图P13，1-17，制动状态时，先减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。可是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成E＞Ud，很快
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使电流id反向，VD2截止，在ton≤t＜T时，Ug2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在T≤t＜T+ton(即下一周期的0≤t＜Ton)时，VT2关断，-id沿回路4经VD1续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的。
有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1关断后id经VD2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。
1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”?
答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：
D?nmaxnmin
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即
s??nNn0。
调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是：
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