亿佰特GK9501多模卫星定位导航模块E108-GN01使用手册

目录

第一章 产品概述 ............................................................................................................................................................................................ 1

1.1 产品简介 ......................................................................................................................................................................................... 1 1.2 特点功能 ......................................................................................................................................................................................... 1 1.3应用场景 ........................................................................................................................................................................................... 2 第二章 快速入门 ............................................................................................................................................................................................ 2 第三章 规格参数 ............................................................................................................................................................................................ 5

3.1 GPS性能参数 ................................................................................................................................................................................. 5 3.2 基本参数 ......................................................................................................................................................................................... 5 第四章 机械尺寸与引脚定义 ..................................................................................................................................................................... 6 第五章 硬件设计 ............................................................................................................................................................................................ 7 第六章 工作模式 ............................................................................................................................................................................................ 8 第七章 焊接作业指导................................................................................................................................................................................... 8

7.1回流焊温度 ....................................................................................................................................................................................... 8 7.2 回流焊曲线图 ................................................................................................................................................................................. 9 第八章 相关型号 ............................................................................................................................................................................................ 9 第九章 天线指南 ......................................................................................................................................................................................... 10

9.1 天线推荐 ...................................................................................................................................................................................... 10 第十章 批量包装方式................................................................................................................................................................................ 10 修订历史 ......................................................................................................................................................................................................... 11 关于我们 ......................................................................................................................................................................................................... 11

第一章 产品概述

1.1 产品简介

E108-GN01 是一款高性能、 高集成度、 低功耗、 低成本的多模卫星定位导航芯片， 体积小、 功耗低， 可用于车载导航、 智能穿戴、 无人机等 GNSS 定位的应用中。 而且提供了和其他模块厂商兼容的软、 硬件接口， 大幅减少了用户的开发周期支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO /QZSS/SBAS。

该芯片采用了射频基带一体化设计， 集成了 DC/DC、 LDO、 射频前端、 低功耗应用处理器、 RAM、 Flash 存储、 RTC 和电源管理等， 支持晶振或外部引脚时钟输入， 可通过纽扣电池或法拉电容给 RTC、 备份 RAM 供电，以减少首次定位时间。 该芯片还支持多种方式与其他外设相连， 如 UART、 GPIO，I2C和SPI 需定制。

1.2 特点功能

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支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 多系统联合定位和单系统独立定位;

D-GNSS 差分定位， A-GNSS 辅助定位， 星历预测， DR 组合导航应用， 最快数据更新率 10Hz; 32 位应用处理器, 最高频率 133MHz， 支持频率动态调整; 支持 PPS 输出; 内置复位控制器;

支持UART、 GPIO，I2C和SPI 需定制。

RTC： 支持 32.768 KHz ± 20 ppm 晶振， 1.1V RTC 时钟输出， 支持外部信号唤醒；

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输出格式： 支持 NMEA0183 V4.1 及以前版本， 最大固定更新频率可达 10Hz； 高灵敏度： 捕获 冷启动-149dBm， 热启动 -162dBm， 追踪 -166dBm； 超低功耗： 捕获 30mA， 追踪 20mA;

软硬件兼容其他厂家的，大幅度减少了用户的开发周期。

1.3应用场景

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车载定位与导航设备；

可穿戴设备，如GPS跟踪器等； 无人机定位、工业电脑等；

对GNSS定位或导航有需求的行业设备；

第二章 快速入门

本章基于E108-GN01-TB进行测试，如果没有测试底板的可以参考资料包中的底板原理图。

1. 接好 GPS 天线后， 同时通过 USB 线连接电脑， 板子的天线对侧有 USB 口， 再按开关按钮开机。 2. 注意采用有源的天线时 RF_POWER 这两个插针需要用跳冒短接。

3. 可以打开串口助手查看串口上报的数据， 也可以使用我们的 naviTrack 来查看。

波特率设置为 9600 bps关闭串口后会有数据一直上报， 常见输出格式如下：

GGA： 时间、 位置、 卫星数量；

GSA： GPS 接收机操作模式， 定位使用的卫星， DOP 值， 定位状态； GSV： 可见 GPS 卫星信息、 仰角、 方位角、 信噪比； RMC： 时间、 日期、 位置、 速度； VTG： 地面速度信息；

详细含义可参照第三节 NMEA0183 协议；

为了使用便捷我们推荐使用专属工具 TaviTrack 来进行调试， 详细使用方法见《naviTrack 用户手册》 。