AGV升降牵引机构

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720675366.8 （22）申请日 2017.06.09

（71）申请人 科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司

地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯和路139号2栋3楼

（10）申请公布号 CN206783253U

（43）申请公布日 2017.12.22

（72）发明人 姜占元;丁旭;张丽

（74）专利代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 韩国辉

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

AGV升降牵引机构

（57）摘要

本实用新型提出一种AGV升降牵引机构，

包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆

上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

法律状态

法律状态公告日2017-12-22

法律状态信息

授权

法律状态

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权利要求说明书

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