为了实现生产的高效化、规范化与现代化，现在很多工厂都选择了采用机械手来参与生产，机械臂相比较人工而言它的精准度更高，而且工作效率也比较高，对于一些有着一定的危险性的工作，机械臂还可以很好的保护工人，降低工伤率。而且机械臂也不知疲劳，不用休息，也就是说这样它就可以延长工作时间，还有最重要的一点，就是机械臂只需要在购买时一次性投入，后续只是对它有着维修保养的提供能源的一些较小的费用，而且买回来经调试好后就可以直接参加生产，不用再进行培训，综合下来可以为工厂剩下一大笔钱，还可以为工厂创造更多的价值。
那我们该如何选择和购买机械臂呢？首先我们得明确他们的分类才能更好地选择。
一、按用途分 1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手。
2、通用机械手
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它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以”开一关“式控制定位，只能是点位控制：可以是点位的，也可以实现连续轨控制；同时还可分为伺服型和一般型的机械手，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
二、按控制方式分 1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
不同类型的机械手的价格自然是不一样的，像那些技术含量不是很高的普通的专业型机械手大概也就是几千到三四万不等，而好一点或者技术量高一点的可能是五六万了，像那些通用型的技术含量高一点的就要五到十万了。
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