第一章
???1、证明:X服从正态分布,即X~N(mx,?x)。概率密度函数为:?p(x)?1N2(2?)?12x?1??1?T?exp??(X?mx)(X?m)?x?x?2?????T1??T?t)X的特征函数为:f(?exp[jm?t?xt]xtX2?此外,t?(t1,t2,??,tN)?则?的特征函数 ?T??TT1?T?TTf(?)?f(?B)?exp[jm(?B)?(?B)(??xB)]?xx2???T1??exp[jmxB?T?(?BT)B??x]2由特征函数与分布函数之间的唯一性定理知:??????BX服从正态分布,即?~N(mxB,BT?xB)
2、证明:?设X的协方差为?XN?N?,Y的协方差为?YN?N??T??????Cov(X,Y)?RXY?E[XY]??X??0???X,Y的联合概率密度函数为0???Y???T???X??????T? 1?1???p(X,Y)?exp??RX?Y?????XYN?M12???Y?(2?)2RXY2???????T1??T?1?1??exp??X?XX?Y?XY?N?M112?2?222(2?)?X?Y???p(X)p(Y)???X与Y相互独立。??3、证明:??mx?a,其中a为常量。设xT则,E[eeT]?Ree?E([x?mx?a)(x?mx?a)]?Rxx?mxmx?aaT要使Ree?min,则aaT?a,a?0,则a?0??mx且Ree?Rxx?mxmx?Cov(x,x)??x。?xTT
1.6、解:?)?)]? E[(x?Hy)(x-Hy)??E([x?x(x?xTT?
d???E[xyT]?E[yxT]?2HE[yyT] dH设yi?xi?civi?xi?wi其中xi为真实值。civi为随机误差。
T?E[xyT]?E[x(x?w)]?E[xxT]?E[xwT]
?v与x不相关,故w与x不相关。且x与v都是零均值的,
故E[xw]?E[wx]?0
TT同理:E[yxT]?E([x?w)xT]?E[xxT]?E[xTx]
?E[xy]?E[yx] 故令TTd???2E[xyT]?2HE[yyT]?0 dHTT?1 ?H?E[xy]E[yy]
1、7:解由Schmidt正交化过程: ?1?y1
?2?y2?E[y2?1]E[?1?1]?1?y2?E[y2y1]E[y1y1]y1
?1
?3?y3?E[y3?1]E[?1?1]?1??E[y3?2]E[y2?2]?1?2?y3??y3? ?R21?R12 ?原式?y3?R31?1?1?12?1y1?{E[y(]E([y2?R21R11y1)][y2?R21R11y1]}3y2?R21R11y1)R11?RR?R21R31R31R(RR?R21R31)?y1??3211y2?213211y1?R11R11(R22R11?R21R12)??R22R11?R21R12R32R11?R21R31?R12R32?R22R31)y2?y1
R22R11?R21R12R22R11?R21R12 ?y3??R31?R11R32???R21R12??y1??y? R22???2??1y2?e0?E[y2y1]E[y1y1]?1y11、8:解设e0、e2、e3分别为y0、y2、y3上的单位方向矢量,由正交分解定理,有 y0?e0?E[y0y1]E[y1y1]?1y1 由??Ay得
TTTT
?2?a22y0?a21y1?y2?a22e0?a22E[y0y]E[yy]y1?a21y1?e2?E[y2y]E[yy]y1T1T?111T1T?111
??2?y1,故有
E[?2y1]?a22E[y0y1]?a21E[y1y1]?E[y2y1]?0TTT代入上式得?2?a22e0?e2
??2?{y0,y1},e0?{y0,y1},故e0??2,即E[?2e0]?0 ?y2?E[e2e0]E[e0e0]?1??a22 同理,y3?E[e3e0]E[e0e0]?1??a33 1、9:解1?(k)取样自相关R?YYNN?1?kn?0TTTTTTT?yn?kyn,k?N?1
14?RYY(0)??ynyn?15n?013?RYY(1)??yn?1yn??0.85n?0
21?(2)R??yn?2yn?0.6YY5n?011?RYY(3)??yn?3yn??0.45n?01?(4)R?y4?y0?0.2YY5?(m)?[1,?0.8,0.6,?0.4,0.2] ?RYYm?0,.1,??,4
?(z)?SYY
k??N?14?(k)z?RYYN?1?k?(k)z?k??RYYk??41?[5?4z?1?3z?2?2z?3?z?4?4z?3z2?2z3?z4]5
1、10:解证明:设{x(n)}为一零阶马尔可夫R.P,则其自相关函数Rx(m)??2?(m)X(z)经B(z)后输出Y(z) 则Y(z)X(z)?B(z)化简为zX(z)?zY(z)?aY(z),对此式做递z变换有,
)?Y(n?1)?aY(n),令k?n?1,有X(n)?Y(n)?aY(n?1) X(n?1
2(m)?E[X(n)X(n?m)]?R(?a[R( RxxYm)Ym?1)?RY(m?1)]???(m)
即RY(m)???(m)?a[RY(m?1)?RY(m?1)] 由此可见,{Y(n)}为一阶马尔可夫过程。
21、11:解za?x(n)为最小相位序列,则有zi?1,i?1,2,3,??M。
由Z变换的性质Y(z)?X(),要使Y(z)为最小相位序列,即使 Y(z)的所有零点zk? 即a?*zkz?1成立,即k?1 aak?{1,2,?M}maxzk?zM
1、12:解设x(n)、y(n)为最小相位序列,则其Z变换X(z)、Y(z)对应的所有的零点 Zx,Zy都在单位圆内,其中 i?1,2,??N,k?1,2,??M。ii?x(n)*y(n),有Z(z)?X(z)Y(z),其零点的集合 令z(n)ik Zz?Zxi?1,2,??,N?Zyk?1,2,??,M?Zzn必有Zzn?1成立.
??????1.13:证明设A(z)、B(z)为两最小相位序列,则NAi
MB设A(z)?a?(z?z),B(z)?b?(z?z 00k)i?1k?1ziA〈1,ziB〈1
C(z)?A(z)?B(z)?a0?(z?z)?b0?(z?zkB)i?1k?1NM?AB?
??(z?z)a?(z?z)?b?(z?z0i0k)??j?1i?1,i?k?1,k?j??CjQNAiM??(z?zC?g(z)j)j?1Q其中ZCZiAi?1,2,??,N???ZkBk?1,2,??,M? j??显然,若g(z)的所有零点在单位圆内,则c(z)为最小单位序列,否则不是。111111举例(z?)(z?)?z2?(?5z?1)其中(z?)(z?)为最小相位序列,且z2,(?5z?1)亦为最小236236相位序列。 (z?)(z?2)?z?122321 (z?)其中(z?)(z?2)为非最小相位序列。232?N1、14:证明由Parsval等式知,(n)??h(n)?hminn?0n?022
(n)是最小相位序列,故hmin(n)具有最小时延性,其能量集中 ?hmin 在序列初始阶段,所以hmin(n)?h(n),22 h(0)?hmin(0)
现代数字信号处理1_6章复习题答案
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