驾驶认知

二、驾驶脑架构设计原则

驾驶脑设计的本质是架构

物理架构 逻辑架构 智能车传感器种类和数量如何确定？如何配置？ 车载计算机、操作系统、编程语言如何选择？ 如何设计出“不牵一发动全身”的软件架构？ 支撑模块和应用模块如何划分？各需多少？如何配置？ 计算、存储、带宽等资源如何冗余？可靠性如何保证？ 智能化和汽车已有的自动化如何握手？ 驾驶脑的智商如何提高？ 回顾近十年来我们参加的比赛和里程碑试验，智能车各种感知和认知手段，相互依存，彼此缠绕。在各类比赛场、测试场，智能车表现千奇百怪、反反复复，我们困惑过，迷茫过，试来试去，换车、换平台、加电源、换模块，通过多车交叉验证和常态试验，终于理出了头绪，形成全新的驾驶脑设计! 利用微电子技术，采用FPGA+CPU+GPU+ASIC架构，先利用通用芯片生产板卡，研发区别于车载计算机的机器驾驶脑！ 和各种车载传感器相比，驾驶脑的架构

设计、模块划分和界面约定才是智能车的生命力，进而决定智能车产业的核心竞争力！