《电气控制与可编程控制器》课程设计
《电气控制与可编程控制器》课程设计
设计课程题目：四层电梯控制系统
学 学 专 班 姓 学
校： 上海海事大学 院： 物流工程学院 业： 电气工程及其自动化 级： 电气*班 名： *** 号： ************ **
指导老师： ***
设计时间：2020年5月25日至2020年5月29日
《电气控制与可编程控制器》课程设计
目录
一、 课程设计任务和要求 --------------------------------------------------------------------- - 3 -
1. 背景 ------------------------------------------------------------------------------------------ - 3 - 2. 课程设计任务 ----------------------------------------------------------------------------- - 3 - 3. 课程设计要求 ----------------------------------------------------------------------------- - 3 - 二、 课程设计设备 ------------------------------------------------------------------------------- - 4 - 三、 地址图和接线图 ---------------------------------------------------------------------------- - 4 -
1. 输入/输出地址分配图 ------------------------------------------------------------------- - 4 - 2. PLC接线图 --------------------------------------------------------------------------------- - 5 - 四、 程序设计说明 ------------------------------------------------------------------------------- - 6 -
1. 程序流程图 -------------------------------------------------------------------------------- - 6 - 2. 功能程序分析 ----------------------------------------------------------------------------- - 7 - 3. 调试中出现的问题及解决方法 ------------------------------------------------------ - 13 - 五、 总结 ------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 - 六、 附录：程序清单 --------------------------------------------------------------------------- - 15 -
1. 语句表 -------------------------------------------------------------------------------------- - 15 - 2. 梯形图 -------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -
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一、课程设计任务和要求 1. 背景
随着经济的发展，现在城市中高层建筑拔地而起，其中在园区办公楼中，4层电梯最为常见，而且4层电梯控制系统是电梯控制系统的最为基础和最具代表行的一种。电梯运行状况是否稳定和良好，不仅取决电机等硬件，而且电梯控制系统占据主导核心一席。PLC的编程简单、易于控制、可靠性高等优点，让其在电梯控制中广泛使用。
本文主要介绍，以仿真三菱FX2N系列PLC控制模拟4层电梯为例，4层电梯的设计过程，工作原理，程序调试过程，以及问题的发现解决。
2. 课程设计任务
(1) 学习学习PLC程序设计方法，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法； (2) 熟练掌握GX -WORKS2软件进行编程； (3) 熟练掌握程序编写方法和调试方法；
(4) 巩固基础知识，培养理论联系实际的作风，提高动手能力。
3. 课程设计要求
(1) 外呼梯控制
开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行（停靠），该层相应的外呼梯指示灯熄灭（例：如电梯上行至该层以响应该层“外呼上”呼梯，则外呼梯上指示灯熄灭），然后电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。
(2) 内呼梯控制
开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，然后电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。
(3) 电梯门联锁：电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。
(4) 顺向截梯功能
在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。
在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到同方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯才会响应反向呼梯信号。例，当
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电梯上行，三楼同时有外呼梯下和外呼梯上且三楼以上无呼梯（即无“四楼内呼”和“四楼外呼梯下”），则电梯首先响应“三楼外呼梯上”（到达三楼平层停、开门、延时3S后自动关门），关门后因为无三楼以上呼梯则电梯开始响应反方向呼梯，即电梯响应“三楼外呼梯下”（开门、延时3S后自动关门）。
(5) 选做功能：
5-8、四楼等待：若没有内、外呼信号，延时10秒，电梯自动停到四楼但不执行开门动作。
二、课程设计设备
1. PC机； 2. GX 编程软件； 3. 三菱仿真软件； 4. MX 通信控件。
三、地址图和接线图
1. 输入/输出地址分配图
序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名 称 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 四层外呼下 开门开关 关门开关 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 开门限位 输入点 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X20 X21 X12 X13 X14 X15 X16 序号 名 称 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 四层外听下指示 电梯上行 电梯下行 门电机开 门电机关 输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 运行模式设置（D0=1为早D0 高峰；2为晚高峰；0为正常） - 4 -
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17 关门限位 X17 电梯所处楼层号 D2 表 1 输入\\输出地址表 2. PLC接线图
图 1 PLC接线图
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电气控制与可编程控制器课程设计报告-网课版
