Topcon GPS数据处理软件Pinnacle处理概要
发布日期：2012-02-17 浏览次数：17
Topcon GPS接收机的数据处理软件Pinnacle是一个完全在Windows操作系统下运行的GPS观测数据处理软件，它界面友好，处理过程简单清晰，数据处理中间过程的信息和数据处理结果都有丰富美观的报表输出。作为一种具有新颖思路的GPS数据后处理软件这里将它的数据处理过程做一简单描述：
1. 数据下载
在数据处理前首先要获得所要处理的接收机数据文件，对于采用Topcon接收机的用户来讲，可以使用随机提供的PC-CDU软件将接收机记录下来的文件传输到计算机的硬盘上。对于新版的Pinnacle软件在Import（导入观测数据文件）的窗口中增加了数据下载的功能，即可将接收机记录的数据直接读入Pinnacle的数据库中；
2. 建立工程项目
打开Pinnacle，建立新的工程项目，只需将工程项目名称输入，其它的可以不必填写。确定建立新的工程项目后，软件开始自动运行向导（Wizad），建议将其关闭，采用人工方式。然后建立新的控制网New Network（新建控制网集），出现从左至右排列的SubNets(网平差栏)、Solutions（基线解算栏）、Raw Data Sessions（原始数据栏）三个方框，实际上我们处理数据的顺序则就是从右向左依次进行的；
3. 观测文件的导入
在新建的控制网上选择Immport（导入数据），在导入数据窗口中选择（本地计算机），找到用PC-CDU下载下来的数据文件，全部选中后点击确定。然后选择（开始）将所选择的文件导入，关闭导入数据窗口；
4. 原始观测数据属性的编辑
由于大多数用户在使用Topcon接收机做静态测量的时候，采用Minnter控制接收机记录数据，因此点名和天线高等必要的数据不能在测站输入接收机记录的数据中，而将它们记录在野外观测手簿上。所以，在我们将接收机记录的文件导入Pinnacle后所做的第一件工作就是对照野外记录手簿将Point Name（点名）、天线高和天线高量测方式（垂高、斜高）针对每一次的设站观测Occupation（观测时段）做修改。由于我们在设置接收机的时候对每一台接收机的记录文件名前缀（File name Prefix）做了不同的设置，一般取接收机的类型加接收机序列号的后两位，如：LE32，这样观测时记录的数据文件名将会是LE32MMDDC.jps（前缀+月份+日期+字母）的形式，所以我们必须在每一次设站观测，记录点名等信息的同时至少记录开始或结束观测的时间，最好是两者都记录。否则，我们在对原始数据编辑的时候将无法区分某个文件是某个点在某个时段的观测数据。一般对一天的数据完成导入和编辑之后，可以看一下是否网图显示正确，如正确证明在点名与观测文件之间的对应关系正确。另外，如果在Pinnacle中做基线解算和网平差的话，建议使用To Buffer(到缓冲区)和From Buffer(从缓冲区)的功能将各同步观测时段的设站观测Occupation（观测时段）放在不同的Session（新任务）中，以便以后的处理和分析；
注意：
有可能在编辑同名的观测时段后出现标记，这表明三种可能：
1) 该观测时段的单点定位中误差大于100米，这在导入该数据时会有相关提示；
2) 该观测时段不属于这个这个点；
3) 该观测时段只包含一个观测历元；
实际上即便上述情况不出现，对于同名观测时段有时也出现该标记，这主要是由于同一个点设站两次，而两次的单点定位结果相差较大；
5. 基线处理
在Pinnacle中处理基线一般情况下非常简单，无需太多的人工干预。将Raw Data Sessions（原始数据栏）中做好原始观测数据编辑的观测时段拖到中间的Soulutions（基线解算栏）中，Pinnacle便会自动弹出选择基线处理模型的窗口，静态测量一般选择Static Solution（静态解算模型）。将所需计算的时段拖过来后，我们可批量处理一个或者多个观测时段的数据，建议使用软件的缺省设置。这是因为，在正常观测条件下我们使用缺省参数处理一般都可得到比较满意的结果。做完批量处理后，我们可以察看一下处理的大致结果，将一些精度不合乎要求的基线记录下来。我们可以对这些中误差偏大的基线单独处理，这时我们就要找出影响这些基线解算精度的原因及采取相应的处理办法，具体说有以下几点：
1) 基线精化处理的有力工具-残差图
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在基线解算时经常要判断影响基线解算结果质量的因素，或需要确定哪颗卫星或哪段时间的观测值质量上有问题，残差图对于完成这些工作非常有用，在某条基线或者观测时段上的解算属性上选择显示残差图。所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。
图2. 残差图
上图是一种常见双差分观测值残差图的形式，它的横轴表示观测时间，纵轴表示观测值的残差，右上角的“SV12-SV15”表示此残差是SV12号卫星与SV15号卫星的差分观测值
的残差。观测数据良好的基线，正常的残差图一般为残差绕着零轴上下摆动，振幅一般不超过0.1周。
下面三个图表明SV12号卫星的观测值中含有周跳。
图3. SV12含有周跳的残差图（1）
图4. SV12含有周跳的残差图（2）
图5. SV12含有周跳的残差图（3）
下面三个残差图表明SV25在时间段内受不名因素（可能是多路径效应、对流
层折射、电离层折射或强电磁波干扰）影响严重。
图6.SV25受不明因素影响的残差图（1）
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