两相驱动器DM542系列 - 图文

DM系列数字式步进电机驱动器是基于PI电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,基本参数配置为拨码开关可选。

两相驱动器命名规则

DM A

860

特殊编码，见特殊编码表除以10为峰值电流

乘以10为电压的等级，交流时为交流

电压，直流时为直流电压空缺=直流；A=交流系列号

◇标准版:公司产品标准版统一为半全流开关外置

特性

◇抗共振

步进系统的一点不足就在于存在固有的共振点，??DM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整共振算法，从而达到抑制共振目的。此技术极大的提高了中频的稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

◇自检和参数自整定

系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能。

◇数字滤波

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机和机械系统的运动瞬变，使电机运动更加平滑，同时减少机械磨损。

◇高速大力矩

步进电机的特性在于速度越大，力矩越小，驱动器通过独有的控制算法，提高电机高速力矩利用率，满足您高速应用的需求。

◇低速力矩平滑

自动分析低速力矩波纹。抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。

◇自发脉冲

内置振荡器。拨码或开关量信号控制电机启停，16档速度自行切换，可外接电位器或电压调速。

◇特需要求可定制

可根据您的需求定制驱动,以实现特殊功能要求。

特殊编码表

编码后缀模式释义CI/O点控模式支持I/O点控，受控自动行，可以不通过PLC发脉冲控制电机正反转，只需要通过高低电平来控制电机运行停止，速度可通过拨码开关调节，16档可选，可根据客户需求定制。V电位器调速模式在C系列基础上，在EN口外接电位器来调节电机运行速度A报警模式带报警输出B带刹车功能刹车控制集成在驱动器内。更小的安装空间，更简单的控制。T带RS485通讯可以对驱动器编程，并将程序保留在驱动器存储区，支持独立自运行。闭环系列多种工作模式可选 状态指示

LED codesERROR绿灯常亮电机运行中绿灯闪烁电机停止一红一绿驱动器过流二红一绿电机绕组开路三红一绿驱动器输入过压四红一绿驱动器输入欠压五红一绿其他 通用环境指标

速度范围最高3000RPM工作环境温度0℃-50℃最高环境湿度90％无结露振动60~300Hz/mm存储温度-20℃-75℃冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。ＤＭ５４２驱动器

驱动特性

输入电压:18-80VDC

输出电流:1.0-4.2A,SW1-SW3设置,8档可选欠压保护:18VDC过压保护:100VDC

细分设置:SW5-SW8设置,16档可选空闲电流:半/全流可选,出厂默认半流

运行模式:单脉冲（默认）,双脉冲,受控自运行/持续自运行数字滤波:400KHZ（默认）/100KHZ可选

噪音:超大力矩低噪音（默认）/大力矩超低噪音可选重量:250g

适配电机:57,60

产品概述

ＤＭ５４２

??两相步进电机驱动器是基于32位DSP技术的高性能驱动器，外置16档等角恒力矩细分，最高25600细分，光藕隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过滤保护等出错等保护功能。该驱动器采用独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，具有高速大力矩输出，低嗓音、低振动、低发热等特点，适配电流4.2A以下，外径42-60MM的各型号两相混合式步进电机。

开关及跳线选择

驱动器许多配置参数可以设置或改变位置开关-由一个ON/OFF或者开关跳线组合进行设定。内置跳线可调节数字滤波,降低噪音,脉冲有效沿,自发脉冲,脉冲延时等,详情请咨询工程师.

SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8DM542C/DM542V电流设置细分设置SW10需要开关量控制空闲电流请选择DM542C需要电位器调速控制 产品示意图

开关量控制请选择DM542V DM542电流表电流4.2A3.76A3.31A2.84A2.37A1.92A1.46A1.0ASW1OFFONOFFONOFFONOFFONSW2OFFOFFONONOFFOFFONONSW3OFFOFFOFFOFFONONONON DM542细分设定表细分200400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000SW5ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF速度51015306090120150180210240300400500650800 指示灯引脚功能说明标记符号功能注释Status故障及电压指示灯绿灯闪烁：驱动器正常,未接收到脉冲信号；绿灯常亮：收到脉冲信号，电机转动；一红一绿：过流或相间短路故障；两红一绿：未检测到电机或电机接线错误；三红一绿：过压故障；四红绿：欠压故障；五红一绿：跟踪误差超差故障PUL+输入信号光电隔离正端接信号电源，3.3~24V均可驱动PUL-SW9=0FF时为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走—步。脉冲宽度>2.5?SW9=0N时为正向步顺冲信号DIR+输入信号光电隔离正端接信号电源，3.3~24均可驱动DIR-SW9=0FF时为方向控制信号用于改变电机转向SW9=0N时为反向步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。脉冲宽度>2.5?EN+输入信号光电隔离正端接信号电源，3.3~24V均可驱动EN-电机释放及报警清除信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，电机处于自由状态同时清除报警信号 连接电源驱动器内含一个10A快断保险丝保护电源和驱动器。连接直流电源的正极（+）到驱动器（V+）,将直流电源的负极（-）连接驱动器（V-)端口。 DM542衍生表◇特殊说明:电流、细分及自运行速度可根据客户需求定制。当驱动处于受控自运行或持续自运行模式下时，驱动器自发脉冲，细分恒定为1600，此时SW5-SW8作为设定运行速度用, 最大转速800转/分钟。型号模式释义支持I/O点控，受控自动行，可以不通过PLC发脉冲控制电机正反转，只需要通过高低电平来控制电机运行停止，速度可通过拨码开关DM542CI/O点控模式调节，16档可选(见细分设定表“速度”栏)，可根据客户需求定制。IO点控模式下，PUL端信号有效，电机正转；DIR端信号有效，电机反转。EN端信号有效，电机脱机。注：PUL端跟DIR端信号不能同时有效，否则驱动不可控在C系列基础上，在EN口外接电位器来调节电机运行速度.建议可调电阻阻值100KΩ。电位器调速模式下，PUL端信号有效，电机正转；DM542V电位器调速模式DIR端信号有效，电机反转；EN端信号有效，0Ω电机停机，100KΩ时速度最高，速度由SW5-SW8控制(见细分设定表“速度”栏)；速度随0-100KΩ变化而增减。注：PUL端跟DIR端信号不能同时有效，否则驱动不可控。DM542A报警模式带报警输出DM542T带RS485通讯可以对驱动器编程，并将程序保留在驱动器存储区，支持独立自运行，闭环系列多种工作模式可选。 运行模式设定表型号：DM542(标准)型号：DM542C/DM542V功能开关状态结果运行模式SW9SW10单双脉冲设置SW9OFF单脉冲单脉冲（默认）OFFOFFON双脉冲双脉冲ONOFF空闲电流设置SW10OFF半流受控自运行OFFONON全流持续自运行ONON说明:电机空闲时,当需要输出一个高的保持扭矩时,SW10设为ON。为减少驱动和电机说明:电机默认自动半流。受控制运行模式下,脉冲和方向端口只需要加的发热，在满足应用需求的情况下，建议设空闲电流为50％，电机停转0.2S后执行。载高电平信号,电机自转,脉冲端口正转,方向端口反转,速度设定见速度表,持续自运行时电机自转。