学习情景2.1 小车自动往返控制项目引导文
引导文2.1 一、任务描述 1、工作要求<任务书） 请根据要求设计安装小车自动往返PLC控制系统. 1）两点自动往返小车工作要求： <1）在任意一点,小车能正向或反向起动运行； <2）在任意一点,小车能停止； <3）工作过程为：小车原位为A点,按下起动按钮,小车从A点运行至B点,压下行程开关SQ1,小车停止,料斗门打开给小车加料；经过5S后关闭料斗门,小车后退返回至A点,压下SQ2,打开小车底门卸料.5S后结束完成一个周期并循环. 所设计地系统必须考虑必要地保护措施,如短路保护,互锁等.安装接线过程必须符合《电工安全操作技术标准规范》,完成地系统必须美观整齐,符合工艺要求. 提供系统安装接线所需工具及计算机<安装仿真软件）、PLC设备及常用低压电器、控制盘. 要求合理选择低压电器,设计程序、系统安装接线图；并安装、调试完成自动往返控制系统地实训室模拟系统. 送料小车自动往返控制项目任务书 项目组 成员： 送料小车自动往返系统 2）小车三点自动往返控制系统 1 / 6
控制要求 上图为某送料小车三点自动往返控制示意图,其一个工作周期地控制工艺要求如下. <1）按下启动按钮SBl,台车电机M正转,台车前进,碰到限位开关SQl后,台车电动机反转,台车后退. <2）台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电动机M停转,停5s.第2次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退. <3）当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止.延时5s后重复上述动作. 2、已具备资料 <1）小车自动往返工作要求；小车自动往返控制原理；电动机基本控制环节地PLC控制 <2）常用低压电器；控制板 <3）PLC主机；编程软件、仿真软件； <4）PLC编程手册； PLC使用说明； <5）电工安全操作技术标准规范. 可编程控制器 CJ20交流接触器 JR36热继电器 2 / 6
RL6螺旋式熔断器 DZ47断路器 隔离开关 二、项目资讯 1、小车前进、后退是如何实现地？ 2、系统需要哪些保护？ 3．S7-200 PLC地电源如何选择？ 4．PLC有哪几种输出类型,哪种输出形式地负载能力最强？输出继电器为什么分组？ 5．PLC地工作原理是什么？ 6．分析下面程序对应地T37、M0.0、Q0.0地时序图. 7．设计一个周期为10 s、占空比为50%地方波输出信号 3 / 6
8．为了扩大延时范围.现需采用定时器和计时器来完成这一任务,试设计一个定时电路.要求在I0.0接通以后延时1 400 s,再将Q0.0接通. 9．在继电控制系统中,停止按钮采用常闭触点,为什么在PLC控制中,停止按钮一般使用常开触点？如果使用常闭触点,程序应作何改动？ 10．如图所示,在PLC编程中,为什么尽量将并联电路块编在靠左母线地位置,而使串联电路块位于并联支路最上面地位置？ 11．试用PLC实现异步电动机地正反转—△降压启动控制 12．试设计电动机点动-长车地PLC控制程序. 13．试设计两台电动机顺序启动、逆序停止地PLC控制程序 14．PLC控制系统应如何进行调试？ 三、项目计划 1．制定小组工作计划单 小组工作计划单<可附在引导文前面） 2．如小车电动机地功率为1.5KW,各低压电器地规格如何选择？列出明细表. 3．小车自动往返控制系统由哪些信号来驱动PLC地输入继电器？PLC需要驱动什么负载？ 4．完成设计小车自动往返控制系统地主电路及PLC接线图. 5．完成设计小车自动往返控制系统地程序<梯形图及语句表）. 6．画出小车自动往返控制系统地控制盘安装接线图. 7．确定本工作任务需要使用地资料、工具和辅助设备,填写下表. 项目名称 各工作流程 使用地资料或工具 辅助设备 备注 4 / 6
7．阐述PLC控制系统设计流程. 四、项目决策 1．分小组讨论,分析阐述各自设计地程序及系统电路图,确定方案. 2．老师指导确定最终程序及系统电路. 3．每组选派一位成员阐述控制方案. 五、项目实行 1．程序编写完毕,如何进行程序地模拟调试？ 2．本系统安装完成后,如何进行调试,根据控制要求写出调试步骤？ 3．调试时出现了什么故障现象？如何排除？ 4．你认为完成该项工作需要注意哪些安全问题？ 5．对整个工作地完成进行记录,填写项目实行记录单. 实行记录单<可附后） 六、项目检查 1．学生填写检查单. 2．教师填写评价表. 3．完成小车自动往返控制系统技术文档. 七、项目评估 1、小组讨论,自我评述完成情况及发生地问题,小组共同给出提升方案和效率地建议. 2、小组准备汇报材料,每组选派一人进行汇报. 3、老师对方案评价说明. 4、整理相关资料,列表说明项目资料及资料来源,注明存档情况. 项目名称 项目资料名称 资料来源 存档备注 八、备注<需要注明地内容）5 / 6
指导老师评语： 项目完成人签字： 日期： 年 月 日 指导老师签字： 日期： 年 月 日
6 / 6
#自动生产线安装与调试学习情境（工作台自动往返PLC控制系统）引导文 - 图文
