项目八 桁架机器人

在输出信号17 确认信号已被删除 （Y）界面确认“3.2 90到位”已被删除 3、建立桁架机器人程序；

序号 步骤 描述 1.合上电源开关 2.机器人系统自动开启机器人系1 统 3.确认画面右上角网络灯和报警灯均为绿色 开启 图示 示教器钥匙开2 关切换 钥匙方向指向“ON” 3 选择菜单 菜单选择“示教”

选择要添加的4 顺序动作内容 点击“W轴单独行走” 5 插入动作内容 点击“插入” 1.选择“W轴单独选择要插入的6 动作内容 2.点击“确定” 行走” 在原W轴单独行走动作内容添加7 完成 “W轴单独行走”动作指令 动作上添加了一条

1.点击W列对应的空白处 8 输入坐标值 2.输入“500” 3.点击“确认” W轴的坐标值输入9 输入完成 完成 通过记录位置的方10 更新坐标值 法更新坐标值 手动移动W轴到适11 移动W轴 当位置 点击画面右下角12 记录位置 “记录位置”

13 获取坐标值 点击W右边空白处 1.确认W坐标值已14 记录数据 显示出来 2.点击“记录” 确认W坐标值与记W坐标值更新完15 成 更新完成。 录的一致，坐标值点击动作内容“W16 修改速度 轴单独行走”行对应的速度值

1.将速度修改17 输入修改值 为“55000” 2.点击“确认” 18 修改完成 速度修改完成 在动作添加完成19 生产代码 后，点击“生产代码”。 1.输入代码名称20 代码命名 “hj yanshi” 2.点击“确认” 机器人程序建21 立完成 5、根据调试好的程序进行自动运转。 序号 步骤 描述 1.合上电源开关 2.机器人系统自动开启机器人系1 统 3.确认画面右上角网络灯和报警灯均为绿色 开启 图示