基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

王华;张星;杨毅

【期刊名称】《硅谷》 【年(卷),期】2013(000)014

【摘要】本文详细介绍了基于ATmega16为主控芯片的迷宫巡线小车制作方案。采用红外对管实现迷宫巡线小车的信号采集，通过单片机的I/O口将采集的数据输入单片机，单片机利用PID等算法处理采集到的信息后通过输出PWM波对小车电机进行控制。采用L298N芯片作为电机驱动模块的处理芯片，配合单片机的控制处理并加之以成熟的软件算法，可实现对小车的实时控制。 【总页数】2页(15-16)

【关键词】ATmega16;红外对管;PID算法;PWM波;实时控制 【作者】王华;张星;杨毅

【作者单位】西南科技大学工程技术中心，四川绵阳 621010;西南科技大学工程技术中心，四川绵阳 621010;西南科技大学工程技术中心，四川绵阳 621010

【正文语种】中文 【中图分类】TP368 【相关文献】

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