《工业机器人技术课程设计》要求
一、课程设计目的
１、综合运用所学工业机器人相关专业知识解决在自动化生产中相关问题的实际能力。
２、掌握资料查询、文献检索的方法及获取新知识的方法。 ３、计算机绘制工程图能力。 ４、书面表达能力。 ５、相互协调配合的能力。
二、工业机器人技术课程设计要求完成的工作内容
2.1课程设计（论文）用纸、 页眉、页边距、字间距及行间距
论文用纸一律为A4，单面打印。
页眉：页眉、页码从正文开始到最后，在每一页的最上方，用5号宋体，居中排列，页眉之下划一条0.75磅线，页眉用论文的名称。
页边距、 字间距和行间距：页边距（上下）：2.54cm；（左右）：3.17 cm；字间距：标准；小四号字，行间距：1.5倍行距；
论文一律使用简化汉字，全部打印清楚。 2.2论文顺序
论文顺序依次为封面、中文摘要、目录、主要符号表、正文、参考文献、附录、致谢。主要符号表和附录可按需列入。
2.2.1课程设计的封面、中文摘要、目录、主要符号及附录的规范 (1)封面
论文封面内容：附件一
*注： 论文封面学院统一。论文题目字数一般应在25字以内。 (2)中文摘要
中文摘要约200-400字左右。论文摘要一般包括：论文的目的和重要性；完成了哪些工作；获得的主要结论。论文应突出理论与实践的结合点，用句应精炼概括，并有本论文的关键词3-5个，关键词应从《汉语主题词表》中摘选，当《汉语主题词表》的词不足以反映主题，可由作者设计关键词。中文摘要及关键词分置两页。
(3)目录
①目录中章、节号均使用阿拉伯数字，如第1章则为1，其余分层次为1.1及1.1.1等几个层次，其中“.”用半角；
②目录中应有页号，页号从正文开始直到全文结束； ③目录页号另编； ④页号在页下方中间排列。 (4)主要符号表
①全文中常用的符号及意义在主要符号表中列出； ②符号排列顺序按英文及其它相关文字顺序排出； ③主要符号表页号另编。 2.3课程设计（论文）正文的规范
正文是一个逻辑严密、论述准确、结构合理、内容充实的整体，一般应包括研究背景、主体研究内容及过程、结论等部分。作者可视具体研究内容分为若干章。全文应与参考文献紧密结合，重点论述作者本人的独立研究工作和创造性见解。参考或引用他人的学术成果或学术观点，必须给出参考文献。 2.3.1论文的主体研究内容
论文的主体研究内容及规范由设计特点确定。 2.3.2结论
结论要求简明扼要地概括全部论文所得的若干重要结果，着重介绍本人的独立研究成果。用词要准确、精练、实事求是。 2.3.3插图、表格、公式 a.插图
所有插图按分章编号，如第1章的第1张插图为“图1－1”，所有插图均需有图注(图的说明)，图号及图注应在图的下方居中标出；
一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用(a),(b),(c)......按顺序编排； 插图须紧跟文述，在正文中，一般应先见图号及图的内容后再见图，一般情况下不能提前见图，特殊情况需延后的插图不应跨节； 图中用字最小为小五号字； b. 表格
(1)表格应按章编号，如表2-1，并需有表题； (2)表号表题置表格上方并与表左对齐排列；
(3)表格的设计应紧跟文述，基为大表或作为工具使用的表格，可作为附表在附录中给出； c.公式
(1)公式均需有公式号；
(2)公式号按章编排，如式(2－3)； 2.3.4参考文献
参考文献一般应是作者亲自考察过的对课程设计有参考价值的文献，除特殊情况外，一般不应间接使用参考文献：
参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献； 引用他人的学术观点或学术成果，必须列在参考文献中；
参考文献在整个论文中按出现次序依次列出，并在引用处右上角标注，标注符号为【X】； 参考文献的数量
课程设计参考文献一般不低于10篇，以近期文献为主； 参考文献的书写顺序按照论文中出现的先后排列。
(a)期刊的著录格式：序号 作者. 题名. 刊名(外文刊名可缩写，缩写后的首字母应大写), 出版年,卷号（期号）: 页码(起始页)
(b)专著的著录格式：序号 作者. 书名. 版次(第一版不标注). 出版地: 出版者, 出版年. 页码
(c)论文集的著录格式：序号 作者. 题名. 见(In): 论文集主编, 编(eds). 论文集名. 出版地: 出版社,出版年. 页码
(d)课程设计的著录格式：序号 作者. 题名: [课程设计]. 学位授予单位所在地: 学位授予单位, 学位授予年
(e)专利的著录格式：序号 专利申请者. 专利题名. 专利国别, 专利文献种类, 专利号. 出版日期
(f)技术标准的著录格式：序号 技术标准发布单位. 技术标准代号. 技术标准名称. 出版地: 出版者, 出版年
工业机器人课程设计规范
