习 题
5-7试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？
答：
5-8 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？
答：
5-9在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且：
1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。
CBAD
5-10图中的四杆闭运动链中，已知a?150mm，b?500mm，c?300mm，d?400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。
解：① 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b或d作为机架。
② 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a作为机架。
5-11在图a、b中，
（1） 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a的曲柄滑块机构、再演化为图b的摆
动导杆机构；
（2） 确定构件AB为曲柄的条件；
（3） 当图a为偏置曲柄滑块机构，而图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位
置，并标出极位夹角?。
a） b） 解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副，原机构就演化为了图a的曲柄滑块机构。如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演化为了图b的摆动导杆机构。 （2）对于图（a），构件AB为曲柄的条件是a?e?b；对于图（b），只要导杆BC足够长，满足装配要求，则构件AB始终为曲柄。
?AB1BC13123CC2132?B2(a)（3）对于图（a），构件3的极限位置在曲柄１和连杆２的两次共线处，其极限位置31、
32和极位夹角?如图（a）所示；对于图（b），构件3的极限位置在曲柄１与滑块２形成的
转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，其极限位置31、32和极位夹角?如图（b）所示。
3B31?B1114A121232B222?21C(b)
5-12 如图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a?80mm，b?200mm，
lAD?100mm，lDF?400mm。
（1） 确定滑块F的上、下极限位置； （2） 确定机构的极位夹角；
（3） 欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？
解：（1）滑块Ｆ的上、下极限位置如图中F2、F1的位置。
lAF2?lAD?lDF?100?400?500mm lAF1?lDF?lAD?400?100?300mm
（2） 由图中几何关系，得
??arccosalBC?arccos80?66.42? 200极位夹角??180??2??47.16?。
（3）欲使极位夹角增大，应使?角减小，所以杆长BC就当减小。
F2FCb?C2F1ADB?a?C1
第5章习题及答案
